路径规划从算法到实践(c++)

因为工作涉及到路径规划的相关知识,我将重新学习这块方面的知识,以工程实践为主,我将几个主流的机器人导航的路径规划算法做一个详细的阐述和c++代码实现。

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posted @ 2017-08-08 11:04  之介  阅读(2194)  评论(1编辑  收藏  举报