摘要:http://blog.csdn.net/denghecsdn/article/details/77334160 阅读全文
posted @ 2018-02-19 11:26 杨溪 阅读 (62) 评论 (0) 编辑
摘要:会不断更新添加,以便写论文的时候快速查找。 项目 带编号 无编号 网址 文字数字带圈 上标下标 图 一般 简单多幅并排 使用minipage,可以分别添加标题,并且可以使大小不同的图居中 图标题引用缩写 文本高亮 调整断字 可以将下面语句放在导言区: hyphenpenalty值越大,断字越少。to 阅读全文
posted @ 2017-09-10 22:09 杨溪 阅读 (390) 评论 (0) 编辑
摘要:用PCL(Point Cloud Library)已经两年多,当时选择PCL的原因是适合使用的也仅仅知道CGAL和PCL,而CGAL太大,又无从下手,所以选择了PCL。 一开始安装和配置PCL就被虐的不行,幸好找到了http://unanancyowen.com/?lang=en,顿时感觉如神降临, 阅读全文
posted @ 2016-06-15 23:16 杨溪 阅读 (2056) 评论 (1) 编辑
摘要:boostBoost库是为C++语言标准库提供扩展的一些C++程序库的总称。QtQt是1991年奇趣科技开发的一个跨平台的C++图形用户界面应用程序框架。openCVOpenCV是一个基于(开源)发行的跨平台计算机视觉库。openGLOpenGL是个专业的图形程序接口,是一个功能强大,调用方便的底层图形库。OpenNIOpenNI是一个多语言,跨平台的框架,它定义了编写应用程序,并利用其自然交互的API。EigenEigen 是一个线性算术的C++模板库。FLANNFLANN is a library for performing fast approximate nearest neighb 阅读全文
posted @ 2014-01-17 16:53 杨溪 阅读 (645) 评论 (0) 编辑
摘要:来自酷壳:http://coolshell.cn/articles/7779.htmlhttp://coolshell.cn/articles/8052.html 阅读全文
posted @ 2013-11-18 15:05 杨溪 阅读 (213) 评论 (0) 编辑
摘要:百度百科:http://baike.baidu.com/link?url=MhoDsQewBWe8vWMFEz1f9SmyjE5HzBYlq9mBm1848XZbkZDDAXD1khQntJf9wMMnIZ5GN08qVg4gQkcXcEPRLa一个物体在不同坐标系之间的坐标变换。如从世界坐标系到观察坐标系的变换;观察坐标到设备坐标之间的变换。再如,对物体造型时,我们通常在局部坐标系中构造物体,然后重新定位到用户坐标系。坐标变换的构造方法:与二维的情况相同,为将物体的坐标描述从一个系统转换为另一个系统,我们需要构造一个变换矩阵,它能使两个坐标系统重叠。具体过程分为两步:(1)平移坐标系统oxy 阅读全文
posted @ 2013-11-17 14:15 杨溪 阅读 (2397) 评论 (0) 编辑
摘要:环境:win7 + vs2010 + C++实现vector的sort算法,在类的头文件中写入比较函数时会出现链接错误:error LNK2005: "bool __cdecl compare_index(class TestIndex const *,class TestIndex const *)" (?compare_index@@YA_NPBVTestIndex@@0@Z) already defined in main.objfatal error LNK1169: one or more multiply defined symbols found解决方法: 1 阅读全文
posted @ 2013-11-13 12:45 杨溪 阅读 (151) 评论 (0) 编辑
摘要:找了好久才发现了一个这么方便的C++矩阵库。官网http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page参考文章http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7781936http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/12/11/2813842.html超好用,解压后,直接加载就可以。 阅读全文
posted @ 2013-11-08 23:00 杨溪 阅读 (626) 评论 (0) 编辑
摘要:方程个数大于未知量个数的方程组。对于方程组Ra=y,R为n×m矩阵,如果R列满秩,且n>m。则方程组没有精确解,此时称方程组为超定方程组。超定方程一般是不存在解的矛盾方程。例如,如果给定的三点不在一条直线上, 我们将无法得到这样一条直线,使得这条直线同时经过给定这三个点。 也就是说给定的条件(限制)过于严格, 导致解不存在。在实验数据处理和曲线拟合问题中,求解超定方程组非常普遍。比较常用的方法是最小二乘法。形象的说,就是在无法完全满足给定的这些条件的情况下,求一个最接近的解。曲线拟合的最小二乘法要解决的问题,实际上就是求以上超定方程组的最小二乘解的问题。如果有向量a使得达到最小 阅读全文
posted @ 2013-10-24 14:44 杨溪 阅读 (744) 评论 (0) 编辑
摘要:http://www.kunli.info/tag/%E5%B0%8F%E6%B3%A2%E5%8F%98%E6%8D%A2/ 阅读全文
posted @ 2013-10-16 13:48 杨溪 阅读 (205) 评论 (0) 编辑