无左无右

摘要： python """ 功能：把大文件目录分成几个小文件 """ import os import shutil import random path_dir = "/media/0001_data/" T_nums = 2000 files = os.listdir(path_dir) # rand 阅读全文

摘要： LSS是英伟达在ECCV2020上发表的文章《Lift, Splat, Shoot: Encoding Images from Arbitrary Camera Rigs by Implicitly Unprojecting to 3D》中提出的一个BEV感知算法，后续很多BEV感知算法如CaDDN 阅读全文

摘要： [11:06:53.461] Creating bash subshell inside "bash" [11:06:53.560] > bash version: 4.4.20(1)-release [11:06:53.586] > bash version: 4.4.20(1)-release 阅读全文

摘要： 这个问题困扰1个多星期，修改了代码断点就失效了，变成灰色空心。 后来发现只要ctrl+s保存，断点就可以，原来重装了vscode， 文件->自动保存 没有勾选！ 阅读全文

摘要： kitti数据集中的相机坐标系转到激光雷达坐标系： 转自： https://github.com/open-mmlab/OpenMMLabCourse/blob/main/codes/MMDet3d_tutorials/3 KITTI点云数据读取和可视化.ipynb 阅读全文

摘要： 目录1. 网址2. kitti简介3. 采集车和传感器4.坐标系5. 数据文件介绍5.1 图像：5.2 点云：5.3 label文件6. 可视化代码open3d库显示可视化kitti数据集， https://zhuanlan.zhihu.com/p/691586674show_lidar_with_ 阅读全文

摘要： 看一下stack的直观解释，动词可以简单理解为：把……放成一堆、把……放成一摞。 torch.stack方法用于沿着一个新的维度 join（也可称为cat）一系列的张量（可以是2个张量或者是更多），它会插入一个新的维度，并让张量按照这个新的维度进行张量的cat操作。值得注意的是：张量序列中的张量必须 阅读全文

摘要： 配置文件launch.json修改justMycode:false { // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 // 悬停以查看现有属性的描述。 // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387 "versio 阅读全文

摘要： from typing import Tuple from PIL import Image, ImageDraw, ImageFont def box_intersection( b1: Tuple[int, int, int, int], b2: Tuple[int, int, int, int 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/ljjjjjjjjjjj/article/details/123261360 例如有3个任务ABC，要分配给甲乙丙三人分别去完成，每个人完成3个任务所耗费精力不同（因为每个人特长不同），此处也叫完成任务耗费的代价，合理分配任务，可以达到总效率最高的目标。 阅读全文