无左无右

摘要： 未经允许，本文不得转载，vx：837007389 [toc] ##step1：下载专业版本的pycharm  htt 阅读全文

摘要： 不含有888的返回 ``` list_str = ["11_888_12", "11_888_2", "11_777_12"] bb = [x for x in list_str if '888' not in x] ``` ``` list_str = ["11_888_12", "11_888_ 阅读全文

摘要： ./main | tee 111.out 阅读全文

摘要： nohup python main.py & #进入后台的终端 tmux attach -t yhl #查看所有的 tmux ls #新开终端 tmux new -s yhl #一个终端分上下2个，进入下面的终端 ctrl + b, 箭头下 #离开当前终端，后台运行 tmax detach 或者按键 阅读全文

摘要： 本示例这里进程池设定的pool_num为4，但是num_task是12，也就是说4个工人同时在总共4个活，还有8个活就在排队， 哪个工人干好了就赶紧领取下个活继续干，如此直到活全部干完为止。 ``` # -*- coding:utf-8 -*- from multiprocessing import 阅读全文

摘要： pytorch ddp 范例： ``` ################ ## main.py文件 import argparse from tqdm import tqdm import torch import torchvision import torch.nn as nn import t 阅读全文

摘要： ## 1. create_frustum ``` def create_frustum(self): # make grid in image plane ogfH, ogfW = self.data_aug_conf['final_dim'] #ogfH:128 ogfW:352 fH, fW = 阅读全文

摘要： nuscenes数据集官网： https://nuscenes.org/ ``` from nuscenes.nuscenes import NuScenes nusc = NuScenes(version='v1.0-mini', dataroot='/media/algo/data_1/proj 阅读全文

摘要： 1. 创建环境 conda create -n pytorch1.7.1 python=3.7 2. 安装pytorch 安装pytorch官网上面安装指令 https://pytorch.org/get-started/previous-versions/ conda install pytorc 阅读全文

摘要： 1. ubuntu c++ 获取文件夹以及子文件夹下所有文件目录 #include <dirent.h> #include <vector> std::vector<std::string> GetFiles(const std::string& sdir = ".", bool bsubdir = 阅读全文