无左无右

摘要： nuscenes数据集官网： https://nuscenes.org/ ``` from nuscenes.nuscenes import NuScenes nusc = NuScenes(version='v1.0-mini', dataroot='/media/algo/data_1/proj 阅读全文

摘要： 1. 创建环境 conda create -n pytorch1.7.1 python=3.7 2. 安装pytorch 安装pytorch官网上面安装指令 https://pytorch.org/get-started/previous-versions/ conda install pytorc 阅读全文

摘要： 1. ubuntu c++ 获取文件夹以及子文件夹下所有文件目录 #include <dirent.h> #include <vector> std::vector<std::string> GetFiles(const std::string& sdir = ".", bool bsubdir = 阅读全文

摘要： 本文转载于： https://blog.csdn.net/weixin_38842821/article/details/125933604?spm=1001.2014.3001.5506 1. 世界坐标 世界坐标系是一个特殊坐标系，它建立了描述其他坐标系需要的参考框架。能够用世界坐标系描述其他坐标 阅读全文

摘要： box_utils.py # -*- coding: utf-8 -*- import torch def point_form(boxes): """ Convert prior_boxes to (xmin, ymin, xmax, ymax) representation for compar 阅读全文

摘要： import numpy as np import random list_a = ["a", "b", "c", "d", "e", "f", "g"] get_ = np.random.choice(list_a, 4, replace=False) print(get_) 输出： ['a' ' 阅读全文

摘要： 终于知道centernet的sigmoid为什么需要加clamp了， 由于我工程训练报错debug才知道，在计算focalloss的时候， model_out = model_out.sigmoid() pos_loss = -torch.log(model_out) * torch.pow(1 - 阅读全文

摘要： 修改docker时间 https://blog.csdn.net/tiny_du/article/details/124024562 复制宿主机上的zoneinfo文件夹到容器下的/usr/share/目录下。 docker cp /usr/share/zoneinfo 容器名称:/usr/shar 阅读全文

摘要： nvidia-smi命名看不到进程，但是显存占用着 这个时候执行 fuser -v /dev/nvidia* 然后一个个的杀掉进程 阅读全文

摘要： 主要参考这两篇博客 https://blog.csdn.net/ylxwk/article/details/129155931 https://www.shuzhiduo.com/A/kPzOEWN75x/ #服务器电脑配置： 1. 安装nfs服务：sudo apt-get install nfs- 阅读全文