2025年1月2日
将未来帧中的点 pts​ 对齐到当前帧
摘要： 已知当前的rt矩阵，和未来下一帧的rt矩阵和未来下一帧的5个点pts，求把pts对齐到当前帧。 import numpy as np def align_points(rt_current, rt_future, pts_future): # 计算从未来帧到当前帧的相对变换矩阵 rt_relativ 阅读全文
posted @ 2025-01-02 10:02 无左无右 阅读(42) 评论(0) 推荐(0)