Angry Panda（T-800）

摘要： 地址： http://www.co-journal.com/CN/rich_html/10.12382/bgxb.2023.0827 利用领域知识、专家知识等先验知识对巡飞弹避障模型进行探索引导,能够使算法快速学会基础规则与策略,降低算法在无效状态空间中的探索时间。模仿学习是其中最为行之有效的引导技 阅读全文

摘要： 地址： http://www.co-journal.com/CN/10.12382/bgxb.2022.0711 这个论文主要是看如何处理所谓的SAC强化学习算法在军事上的应用和其中提出的元策略算法 + option-critic分层强化学习的组合，不过这个论文看完感觉不知道是如何做的，其中的描述也 阅读全文

摘要： 相关： https://aschrein.github.io/jekyll/update/2019/06/13/whatsup-with-my-branches-on-gpu.html#tldr 具体内容参照原文： https://aschrein.github.io/jekyll/update/2 阅读全文

摘要： 视频： https://www.youtube.com/watch?v=YM9DJ8-tU78&list=PLXgxz3qIE6AmcMV9qzsJz1kVAU792LgE3&index=1 相关： https://openvla.github.io/ https://arxiv.org/abs/2 阅读全文

摘要： 地址： https://zalo.github.io/mujoco_wasm/ 阅读全文

摘要： 在2017年后，Google的TensorFlow在与Facebook的pytorch的竞争中落败，于是为了重夺业内位置，Google在将开放重点从TensorFlow转为新开发一种新的工具框架，那就是jax。虽然在某种意义上来说Google已经放弃了TensorFlow，但是在Google内部依然 阅读全文

摘要： The command above loads MuJoCo’s GUI, which allows you to simulate the model, manually specify joints, and save keyframes. 命令： python3 -m mujoco.viewe 阅读全文

摘要： 相关： https://github.com/wandb/wandb/issues/8971 解决方法： pip install -U moviepy==1.0.3 阅读全文

摘要： 游戏项目的源码地址： https://openi.pcl.ac.cn/devilmaycry812839668/Tank_Game_1990 pygame：python编写的坦克大战游戏（多年前网上找到的资源，来源已不可考），本人小的时候最喜欢玩的就是小霸王学习机上的黄卡游戏，而在这些72合一的黄卡 阅读全文

摘要： 介绍视频： https://www.bilibili.com/video/BV1in6PY7E1B 项目地址： https://docs.zeroth.bot/ 项目的开源代码地址： https://github.com/zeroth-robotics 机器人外壳： 阅读全文