Angry Panda（T-800）

摘要： 介绍视频： https://www.bilibili.com/video/BV1in6PY7E1B 项目地址： https://docs.zeroth.bot/ 项目的开源代码地址： https://github.com/zeroth-robotics 机器人外壳： 阅读全文

摘要： 标题建议，例如：英伟达 Isaac Sim仿真平台体验 运行的商品名称 产品名称及版本： Isaac Sim 版本信息及相关配置： 运行的过程记录 【GPU加速仿真】 请描述您在使用Isaac Sim进行GPU加速仿真的具体操作步骤和过程。 可以创建一些简单的任务，例如： 创建一个简单的多球体下落场 阅读全文

摘要： 标题建议，例如：英伟达 Isaac ROS 产品体验 运行的商品名称 产品名称： Isaac ROS 版本信息及相关配置： 运行的过程记录 【GPU加速仿真】 请描述您在使用Isaac ROS进行GPU加速不同任务的具体操作步骤和过程，如之前有使用ROS/ROS2框架的经验，可以做一个对比记录。 【 阅读全文

摘要： 标题建议，例如：英伟达 Isaac Manipulator产品体验 运行的商品名称 产品名称及版本： Isaac Manipulator 版本信息及相关配置： 运行的过程记录 【GPU加速任务】 请描述您在使用Isaac Manipulator时，调用cuMotion加速库来进行机器人运动规划和轨迹 阅读全文

摘要： 总会遇到有国内的富裕家庭的孩子去海外留学后不会写代码，完不成作业的，搞不定论文的，等等吧，想想这货还挺赚钱，于是考虑单独把这个活当做一门副业，哈哈哈！！！ 这些年除了海外留学的还有不少国内的各所大学的找来的，有的是看到blogs上的文章感觉能干的了的，也有朋友和领导给推过来的活，想想也是有意思，计算 阅读全文

摘要： 本文主要介绍NVIDIA公司推出的人形机器人仿真平台Isaac sim的历史和技术特征，内容源自NVIDIA公司的视频及PPT内容： 阅读全文

摘要： ● Sim2Real gap - The domain gap between simulated data and real world data ● Models trained in simulation without proper configurations fail in the re 阅读全文

摘要： 论文地址： http://xwxt.sict.ac.cn/CN/Y2024/V45/I7/1552 PS: 这个学习率有些奇怪，用数据量占一次优化的总数据量的大小作为学习率，这或许也是真的有独创性的操作了，不过这么做是否真的可行呢，或者这只是纸上谈兵呢。 PS: 这里的状态转移概率怎么和策略的动作选 阅读全文

摘要： 相关： https://blogs.nvidia.com/blog/robot-learning-humanoid-development/ 根据NVIDIA公司的Groot项目给出的定义，我们可以知道人形机器人在软件层面上需要具备或者说需要完成的几种功能： GR00T-Gen for buildi 阅读全文

摘要： title: 人形机器人—圈子里的鄙视链 description: #多个标签请使用英文逗号分隔或使用数组语法 tags: 杂谈 #多个分类请使用英文逗号分隔或使用数组语法，暂不支持多级分类 相关： 谈谈「机器人创业」圈子里的鄙视链丨智涌分析 “搞软件的，鄙视搞硬件的，搞大模型的，看不起强化学习的” 阅读全文