Angry Panda（T-800）

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摘要： 例如：可以通过指令控制无人机进行起落，横滚，俯仰，偏航，前后和侧向等等。 为什么四个电机的转动可以实现如此复杂的运动方式呢？同学们只需简单了解四个电机之间不同的转速可以产生不同的升力，进而让四旋翼产生不同的运动方式。 相关： https://blog.csdn.net/weixin_43444989 阅读全文

摘要： 89年辽宁人，单身，目前在八达岭长城脚下工厂务工，无车无房无存款，工作也不算太稳定。为人执拗，真诚，社会经验及阅历极少，赚钱能力极差，诚招人生合伙人（条件不限，地域不限），有意者邮件联系（博客园留言，或直接发送到812839668@qq.com），非诚勿扰。 阅读全文

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摘要： 前提，之前没有太关注教培领域，目前进入到竞业达就职，于是有了些这方面的想法。 核心观点，教培机构的生命线或者生存的第一性原则就是追新，简而言之就是要最市面上最新的技术，于是才能带来最新的就业岗位，在某种层面上来说就是要和高校和市场之间打一个时间差，也正是这种快速变换的方式才能在这种时间差下找到高校教 阅读全文

摘要： 安全模式和强力模式的区别在于碰撞指数： 这个碰撞指数对应的是飞机的一个加速度值，飞机加速度发生突变的程度来判断碰撞强度的，到一定的碰撞强度时自动降落 阅读全文

摘要： 账号及密码SQ_003 和 123456 登录时的注意事项： 先使用可上网的路由器热点连接手机，然后手机上的APP完成登录，此时不要退出APP，然后切换手机上的热点，连接到红黑无人机自身的WiFi热点，如：“Robocom_xxxx”网络，即可正常使用。 阅读全文

摘要： 某无人机设备，正常工作电压3.3V，当电源电力不足时其电压会降低到3.3V以下，而在此种情况下电机的工作处于非正常状态（电机的运行状态，转速等不在飞控软件的设计范围内），此时需要停止主机的运行。 电池的电量低于30%，往往都会导致工作电压降低到正常工作电压下，常用的解决方法就是此时停止主机的运行，不 阅读全文

摘要： 实例：基于actor-critic强化学习的机器人控制框架。强化学习策略π基于机器人当前状态和参考运动状态，计算出一个动作增量δa，加参考关节角度â得到最终的目标关节角度a。最后，低层PD控制器使用这些目标关节角度来驱动机器人，从而实现对参考运动的跟踪和鲁棒的行走。 源自： https://zhua 阅读全文

摘要： 电机控制的三种模式： 力矩、速度、位置 其实，这三种模式说的并不是很清晰，准确来说应该是缺少了一个变量，那就是时间变量，准确的来说就是在单位时间内的力矩、速度、位置控制，如果把这个很少提及的时间变量考虑进去（其实在电机控制中时间维度是暗含的，只不过不会被提及而已），那就可以清晰的发现速度控制和位置控 阅读全文