Angry Panda（T-800）

摘要： DWA 是不是只适合差速小车的场景，对于转向轮小车是否适用 阅读全文

摘要： DWA 速度采样：为什么采样速度≠机器人真实可行速度，算法依然有效 阅读全文

摘要： https://www.csls.cdb.com.cn 亲爱的同学： 您好！感谢您选择国家开发银行生源地信用助学贷款，我们将竭诚为您提供服务！为方便您了解国家开发银行生源地信用助学贷款政策，顺利获得助学贷款支持，同时知悉您的责任和义务，请认真阅读以下内容： 一、生源地信用助学贷款由国家开发银行（以下 阅读全文

摘要：   ![图片](htt 阅读全文

摘要： 这种蚊子十分的毒，一般这种蚊子是不过山海关的，即使有过来的，一般也是在大连一带活动。 在山海关以南地区的，比如河北，山东，等等地方，这种蚊子是很常见的。 但是这种蚊子在东北是几乎见不到的，即使有也是辽宁最南部的地区会有，但是现在在辽宁省中部靠北边的地区，也出现了这种蚊子，这里作为一个记录。 降水线北 阅读全文

摘要： 代码： import numpy as np def inpolygon(xq: np.ndarray, yq: np.ndarray, xv: np.ndarray, yv: np.ndarray): """ Python实现等价 MATLAB inpolygon 射线交叉奇偶规则 :param 阅读全文

摘要： 参考地址： https://blog.csdn.net/zzrh2018/article/details/134071999 export GUROBI_HOME=/home/ruanhang/tools/gurobi1001/linux64 export PATH=${PATH}:${GUROBI 阅读全文

摘要： 假设gurobi已安装成功。 查看该环境下的license情况，包括路径。 file:///home/devil/Pictures/%E6%88%AA%E5%9B%BE/%E6%88%AA%E5%9B%BE%202026-08-19%2014-52-09.png 如果license过去，可以将新的l 阅读全文

摘要： 参考： https://comate.baidu.com/zh/page/t37vdxpc4v0 python的conda下安装： （为什么要用conda安装呢， 答案就是conda是一个商业公司，这个公司和大部分的需要license的数学优化器，仿真器，等等的公司都有一些合作，可以直接把他们的相关 阅读全文

摘要： humble版本的ros的镜像的源地址： docker.io/library/ros:humble ros和Python项目一样，特别挑版本，而ros版本又和ubuntu系统绑定。但是总不能换个ros的项目就重新做个ubuntu系统，然后装个新版本的ros吧，于是使用docker版本的ros就比较快 阅读全文