摘要：
1.安装：按照官网APT 安装、 2.配置环境变量. 3.创建工作空间 4.创建RoS中的一个package package 介绍： package 中必须包含两个文件中：. xlm 提供包的mata信息，这个东西是很重要的，他包含了这个包中的依赖，如果这些依赖 电脑找不到，或者没有，那么这个包是不 阅读全文
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1.sudo apt-get remove xxxxxsudo apt-get autoremove2.对于用命令sudo aptitude install xxx安装的软件可以用sudo aptitude remove xxx卸载即可。 3.我们创建一个eaibot的用户 为该用户添加sudoer 阅读全文
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1.问题：装完ros ，apt-get 装完turtlebot 包之后，运行roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch。出现这个错误 [robot_state_publisher-1] process has died [pid 4686, exit cod 阅读全文
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Python 编译安装好后的cv2.so，也就是python调用openc所需要的库，放在 /usr/local/lib/python2.7/site-packages 这个目录下，我们可以将这个目录添加到环境变量 export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/local/l 阅读全文
摘要：
1.Eclipse的运行是需要Java环境的, 所以在安装Eclipse之前, 需要先配置Java环境.如果已经配置过了, 则跳过即可.1.1下载JDK到下述链接下载JDK， 下载对应Linux x86或x64版本。 http://www.oracle.com/technetwork/java/ja 阅读全文
摘要：
1.why CNN neural Network 对大尺寸图像是不尽人意的，全连接方式效率低下，大量的参数会导致网络过度拟合。CNN针对输入是图像的情况。，神经元三维排列，（加D的话是不是就思维排列？）使结构调整更加合理。 2.一个简单的问题：哪一层由参数？哪些层没有呢？哪些层是有超参数的？ 3.C 阅读全文
摘要：
1.Caffe的主要等级有哪些？ blob：存储相关数据。layer：从底层数据到顶层数据。net：许多layer，计算梯度，前向，反向。solver：利用梯度更新权重。， 2.Protoclo Buffers： Google Protocol Buffer( 简称 Protobuf) 是 Goog 阅读全文
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Advice for students of machine learning written by david mimno Advice for students of machine learning written by david mimno One of my students recen 阅读全文
摘要：
1.卷积神经网络（包含lenet-5 的例子和简化实现，出略介绍） http://blog.csdn.net/yeyang911/article/details/12103885 2 caffe源码分析--poolinger_layer.cpp http://blog.csdn.net/linger 阅读全文
摘要：
1.激活函数的选择以及特点 左为 Sigmoid 函数，右为tanh 函数 Sigmoid 函数：输入实数值并将实数值挤压到0-1范围内。现在很少使用，因为函数的饱和使得梯度逐渐消失，梯度消失，神经元传递的信息就为0、 Sigmoid 的输出 不是零为中心，这样，，这个情况会影响梯度下降运作。反向传 阅读全文