小萝、卜

摘要： 1.安装：按照官网APT 安装、 2.配置环境变量. 3.创建工作空间 4.创建RoS中的一个package package 介绍： package 中必须包含两个文件中：. xlm 提供包的mata信息，这个东西是很重要的，他包含了这个包中的依赖，如果这些依赖 电脑找不到，或者没有，那么这个包是不 阅读全文

摘要： 1.sudo apt-get remove xxxxxsudo apt-get autoremove2.对于用命令sudo aptitude install xxx安装的软件可以用sudo aptitude remove xxx卸载即可。 3.我们创建一个eaibot的用户 为该用户添加sudoer 阅读全文

摘要： 1.问题：装完ros ，apt-get 装完turtlebot 包之后，运行roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch。出现这个错误 [robot_state_publisher-1] process has died [pid 4686, exit cod 阅读全文

摘要： Python 编译安装好后的cv2.so，也就是python调用openc所需要的库，放在 /usr/local/lib/python2.7/site-packages 这个目录下，我们可以将这个目录添加到环境变量 export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/local/l 阅读全文

摘要： 1.Eclipse的运行是需要Java环境的, 所以在安装Eclipse之前, 需要先配置Java环境.如果已经配置过了, 则跳过即可.1.1下载JDK到下述链接下载JDK， 下载对应Linux x86或x64版本。 http://www.oracle.com/technetwork/java/ja 阅读全文

摘要： 1.why CNN neural Network 对大尺寸图像是不尽人意的，全连接方式效率低下，大量的参数会导致网络过度拟合。CNN针对输入是图像的情况。，神经元三维排列，（加D的话是不是就思维排列？）使结构调整更加合理。 2.一个简单的问题：哪一层由参数？哪些层没有呢？哪些层是有超参数的？ 3.C 阅读全文

摘要： 1.Caffe的主要等级有哪些？ blob：存储相关数据。layer：从底层数据到顶层数据。net：许多layer，计算梯度，前向，反向。solver：利用梯度更新权重。， 2.Protoclo Buffers： Google Protocol Buffer( 简称 Protobuf) 是 Goog 阅读全文

摘要： Advice for students of machine learning written by david mimno Advice for students of machine learning written by david mimno One of my students recen 阅读全文

摘要： 1.卷积神经网络（包含lenet-5 的例子和简化实现，出略介绍） http://blog.csdn.net/yeyang911/article/details/12103885 2 caffe源码分析--poolinger_layer.cpp http://blog.csdn.net/linger 阅读全文

摘要： 1.激活函数的选择以及特点 左为 Sigmoid 函数，右为tanh 函数 Sigmoid 函数：输入实数值并将实数值挤压到0-1范围内。现在很少使用，因为函数的饱和使得梯度逐渐消失，梯度消失，神经元传递的信息就为0、 Sigmoid 的输出 不是零为中心，这样，，这个情况会影响梯度下降运作。反向传 阅读全文