随笔分类 -  ROS

[路径规划] A*
摘要：1、理解 1、f(n) = g(n) + h(n) 当g(n) = 0 ,退化成gbfs 当h(n) = 0, 退化成dijkstart 2、g(n) 使用欧式距离计算，h(n)使用曼哈顿距离计算 3、使用开集合与闭集合 开集合用于保存待搜索的节点，闭集合用于存储上一轮搜索到的最小g(n) + h( 阅读全文
posted @ 2025-09-14 16:26 数星星的猫
ubuntu22.04编译ROS Motion Planning
摘要：ubuntu22.04编译ROS Motion Planning 阅读全文
posted @ 2025-09-11 02:22 数星星的猫 阅读(58) 评论(0) 推荐(0)
Ubuntu22.04 上安装ros1 Neotic 方法
摘要：Ubuntu22.04 上安装ros1 Neotic 方法 阅读全文
posted @ 2025-09-07 14:44 数星星的猫 阅读(306) 评论(0) 推荐(0)
LS01D 激光雷达使用教程
摘要：1、首先通过USB线连接雷达转接板与电脑，此时转接板指示灯点亮。 2、修改端口映射，可以参考https://www.cnblogs.com/xgth/p/12968243.html 也可以用配置好的文件：https://files.cnblogs.com/files/xgth/lidar.rules 阅读全文
posted @ 2021-11-07 22:39 数星星的猫 阅读(1447) 评论(0) 推荐(0)
ubuntu16.04 扩容
摘要：ubuntu16.04 使用gparted 扩展磁盘空间 阅读全文
posted @ 2020-12-14 17:03 数星星的猫 阅读(634) 评论(0) 推荐(0)
ROS MoveBase与路径规划
摘要：ROS中movebase框架介绍与Navigation 阅读全文
posted @ 2020-12-05 18:30 数星星的猫 阅读(2319) 评论(0) 推荐(0)
ROS通信机制
摘要：ROS 通信机制；Topic、Service、Action 阅读全文
posted @ 2020-12-03 10:49 数星星的猫 阅读(727) 评论(0) 推荐(0)