吴建明wujianming

2020年4月16日

多目标跟踪：CVPR2019论文阅读

摘要：多目标跟踪：CVPR2019论文阅读 Robust Multi-Modality Multi-Object Tracking 论文链接：https://arxiv.org/abs/1909.03850 代码链接：https://github.com/ZwwWayne/mmMOT 摘要在自主驾驶系统阅读全文

posted @ 2020-04-16 17:51 吴建明wujianming 阅读(1434) 评论(0) 推荐(0)

SLAM相机定位

摘要： SLAM相机定位摘要深度学习在相机定位方面取得了很好的结果，但是当前的单幅图像定位技术通常会缺乏鲁棒性，从而导致较大的离群值。在某种程度上，这已通过序列的（多图像）或几何约束方法解决，这些方法可以学习拒绝动态对象和光照条件以获得更好的性能。在这项工作中，我们显示出注意力可以用来迫使网络专注于几何阅读全文

posted @ 2020-04-16 08:54 吴建明wujianming 阅读(950) 评论(0) 推荐(0)

无人驾驶传感器融合技术

摘要：无人驾驶传感器融合技术 1. 多传感器融合多传感器融合要求： 1 ）硬件层面：数量要足够，也就是不同种类的传感器都要配备，才能够保证信息获取充分且有冗余； 2 ）软件层面：算法要足够优化，数据处理速度要够快，且容错性要好，才能保证最终决策的快速性和正确性。 🔷算法是多传感器融合的核心多传感器数阅读全文

posted @ 2020-04-16 07:24 吴建明wujianming 阅读(1972) 评论(0) 推荐(0)

2020年4月15日

快速人体姿态估计：CVPR2019论文阅读

摘要：快速人体姿态估计：CVPR2019论文阅读 Fast Human Pose Estimation 论文链接： http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers/Zhang_Fast_Human_Pose_Estimation_CVPR_201 阅读全文

posted @ 2020-04-15 18:58 吴建明wujianming 阅读(1455) 评论(0) 推荐(0)

Action4D：人群和杂物中的在线动作识别：CVPR209论文阅读

摘要： Action4D：人群和杂物中的在线动作识别：CVPR209论文阅读 Action4D: Online Action Recognition in the Crowd and Clutter 论文链接： http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/p 阅读全文

posted @ 2020-04-15 18:04 吴建明wujianming 阅读(528) 评论(0) 推荐(0)

深度学习点云语义分割：CVPR2019论文阅读

摘要：深度学习点云语义分割：CVPR2019论文阅读 Point Cloud Oversegmentation with Graph-Structured Deep Metric Learning 摘要本文提出了一个新的超级学习框架，用于将三维点云过度分割为超点。本文将此问题转化为学习三维点的局部几何和阅读全文

posted @ 2020-04-15 08:49 吴建明wujianming 阅读(1148) 评论(1) 推荐(0)

自动泊车技术短暂困境，前景可期

摘要：自动泊车技术短暂困境，前景可期倒车，是几乎所有驾驶员都会遇到的难题，尤其是在北京这种车多但停车空间有限的大城市，倒车不仅是对驾驶技术的一大考验，严重的甚至可能引发拥堵或交通事故，而对驾车新手而言，倒车更是可以用“瞻前顾后”和“胆战心惊”来形容。如果有一项技术能自动完成倒车，帮助您“摆脱困境”，您是阅读全文

posted @ 2020-04-15 07:22 吴建明wujianming 阅读(711) 评论(0) 推荐(0)

深度学习网络模型压缩剪枝详细分析

摘要：深度学习网络模型压缩剪枝详细分析一．简介 1. 背景深度学习让计算机视觉任务的性能到达了一个前所未有的高度。但，复杂模型的同时，带来了高额的存储空间、计算资源消耗，使其很难落实到各个硬件平台。为了解决这些问题，压缩模型以最大限度地减小模型对于计算空间和时间的消耗。 2. 理论基础必要性：目前阅读全文

posted @ 2020-04-15 06:43 吴建明wujianming 阅读(16141) 评论(1) 推荐(8)

2020年4月14日

用OpenCV4实现图像的超分别率

摘要：用OpenCV4实现图像的超分别率本实验原文链接：· https://arxiv.org/pdf/1807.06779.pdf 原文摘要单图像超分辨率（SISR）的主要挑战是如何恢复微小纹理等高频细节。然而，大多数最先进的方法缺乏识别高频区域的特定模块，导致输出图像模糊。本文提出了一种基于注意的阅读全文

posted @ 2020-04-14 08:38 吴建明wujianming 阅读(2216) 评论(0) 推荐(0)

存储计算硬件

摘要：存储计算硬件随着云存储与物联网、消费电子、航空航天、地球资源信息、科学计算、医学影像与生命科学、军事装备等电子信息重要应用领域的发展，当今社会处于一个信息爆炸的大数据时代，对超高速、高带宽、大容量、高密度、低功耗和低成本的超高性能计算呈爆发式增长。传统的计算机采用冯·诺依曼架构，架构中计算和存储功阅读全文

posted @ 2020-04-14 07:19 吴建明wujianming 阅读(1135) 评论(0) 推荐(0)

吴建明

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