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全局视觉定位 1. 引言 自主机器人是机器人研究的重点方向，定位和导航是自主机器人研究的核心问题。机器人在执行任务过程中需要确定自身当前位置，根据目标位置和当前位置之间的关系计算如何到达目的地完成任务，其中前者要解决的是自定位问题，后者是导航问题，本文主要研究前者。基于视觉的定位技术还能帮助盲人、视 阅读全文
posted @ 2020-04-26 07:17
吴建明wujianming
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摘要：
ADAS测试 1. ADAS和自动驾驶测试 AD和高级驾驶辅助系统(ADAS)正在不断增加新的雷达、摄像头、激光雷达和GNSS传感器，甚至也在改变架构和技术。面对这些快速变化的技术，工程师亟需灵活的测试系统来快速、 阅读全文
posted @ 2020-04-25 16:20
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YOLOv4全文阅读（全文中文翻译） YOLOv4: Optimal Speed and Accuracy of Object Detection 论文链接： https://arxiv.org/pdf/2004.10934.pdf 代码链接： https://github.com/AlexeyAB 阅读全文
posted @ 2020-04-25 09:31
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图像实例分割：CenterMask CenterMask: single shot instance segmentation with point representation 论文链家： https://arxiv.org/abs/2004.04446 摘要 本文提出了一种简单、快速、准确的单镜 阅读全文
posted @ 2020-04-25 06:39
吴建明wujianming
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多视觉任务的全能: HRNet HRNet是微软亚洲研究院的王井东老师领导的团队完成的，打通图像分类、图像分割、目标检测、人脸对齐、姿态识别、风格迁移、Image Inpainting、超分、optical flow、Depth estimation、边缘检测等网络结构。 王老师在ValseWebi 阅读全文
posted @ 2020-04-24 07:38
吴建明wujianming
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小目标检测的增强算法 Augmentation for small object detection 摘要 近年来，目标检测取得了令人瞩目的进展。尽管有了这些改进，但在检测小目标和大目标之间的性能仍有很大的差距。本文在一个具有挑战性的数据集上分析了当前最先进的模型Mask RCNN，MS COCO。 阅读全文
posted @ 2020-04-23 19:55
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arm，asic，dsp，fpga，mcu，soc各自的特点 人工智能受到越来越多的关注，许多公司正在积极开发能实现移动端人工智能的硬件，尤其是能够结合未来的物联网应用，对于移动端人工智能硬件的实现方法，有两大流派，即FPGA派和ASIC派。FPGA流派的代表公司如Xilinx主推的Zynq平台，而 阅读全文
posted @ 2020-04-23 18:46
吴建明wujianming
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摄像头标定技术 摄像头作为一种高端的数码产品已经深深地融入了我们的生活当中，随着科技的不断发展，摄像头的成像技术也越来越成熟，很多时候，我们只能很表面的看到这台或者那台摄像头成像请不清晰，像素高不高，其实这些参数在很大程度上决定于摄影的成像技术，而成像技术中有一项很专业的问题，就是摄像头的标定，就是 阅读全文
posted @ 2020-04-23 09:55
吴建明wujianming
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自主泊车技术分析 一．自动泊车系统 1. 定义 自动泊车系统主要是利用遍布车辆自身和周边环境里的传感器，测量车辆自身与周边物体之间的相对距离、速度和角度，然后通过车载计算平台或云计算平台计算出操作流程，并控制车辆的转向和加减速，以实现自动泊入、泊出及部分行驶功能。 整个泊车过程大致可包含以下五大环节 阅读全文
posted @ 2020-04-23 07:30
吴建明wujianming
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畸变的单目摄像机标定 Deep Single Image Camera Calibration with Radial Distortion 摘要 单图像标定是从一幅图像中预测摄像机参数的问题。在处理由非校准相机（如众包应用程序）在非受控条件下采集的图像时，此问题非常重要。在这项工作中，本文提出了一 阅读全文
posted @ 2020-04-22 17:10
吴建明wujianming
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