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ADAS系统长篇综述（上） 一．ADAS主要功能模块 预警类ADAS:FCW/LDW/PCW等 其他辅助性ADAS：BSD/ADB/全景泊车等 ADAS即高级驾驶辅助系统。其主要功能并非是完全控制汽车，而是预先警告可能发生的危险状况，让驾驶人提早采取因应措施，避免交通意外发生。 早期的ADAS 技术 阅读全文
posted @ 2020-06-02 06:42
吴建明wujianming
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摘要：
各种经典透镜投影模型 Models for the various classical lens projections 鱼眼镜片与其他镜片同等重要 where fisheye lenses are considered on an equal footing with the others 一．前 阅读全文
posted @ 2020-06-01 18:55
吴建明wujianming
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摘要：
鱼眼相机成像技术 一．特征点选取方法 1.角点选取 以待检测像素为圆心，3为半径，做一个圆，与圆相交的共有16个像素，检测这16个像素中与中心点的像素差大于某个阈值T时n +1，，若这16个点检测完成时n>N（N一般取11或者9）则认为该待检测像素为角点，然后循环这个过程检测没一个像素。 2.特征点 阅读全文
posted @ 2020-06-01 18:02
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GPU虚拟化技术详解 GPU英文名称为Graphic Processing Unit，GPU中文全称为计算机图形处理器，1999年由NVIDIA公司提出。 一、GPU概述 GPU这一概念也是相对于计算机系统中的CPU而言的，由于人们对图形的需求越来越大，尤其是在家用系统和游戏发烧友，而传统的CPU不 阅读全文
posted @ 2020-06-01 15:45
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YOLO3升级优化版！Poly-YOLO：支持实例分割！ POLY-YOLO: HIGHER SPEED, MORE PRECISE DETECTION AND INSTANCE SEGMENTATION FOR YOLOV3 论文：https://arxiv.org/abs/2005.13243 阅读全文
posted @ 2020-06-01 14:24
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YOLOv3和YOLOv4长篇核心综述（下） 4.3.3 Neck创新 在目标检测领域，为了更好的提取融合特征，通常在Backbone和输出层，会插入一些层，这个部分称为Neck。相当于目标检测网络的颈部，也是非常关键的。 Yolov4的Neck结构主要采用了SPP模块、FPN+PAN的方式。 （1 阅读全文
posted @ 2020-06-01 07:05
吴建明wujianming
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YOLOv3和YOLOv4长篇核心综述（上） 对目标检测算法会经常使用和关注，比如Yolov3、Yolov4算法。 实际项目进行目标检测任务，比如人脸识别、多目标追踪、REID、客流统计等项目。因此目标检测是计算机视觉项目中非常重要的一部分。 从2018年Yolov3年提出的两年后，在原作者声名放弃 阅读全文
posted @ 2020-06-01 06:55
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多目标姿态估计 一个openpose的姿态估计算法，这个算法可以检测人体的18个关节点。 安装OpenPose 这个是来自卡内基梅隆的开源算法，算法真的很鲁棒，不信来看看效果。 openpose这个算法集成Convolutional Pose Machines、Realtime Multi-Pers 阅读全文
posted @ 2020-05-31 21:12
吴建明wujianming
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数据标注的困境 众所周知，机器学习主要分为两类：监督学习（supervised learning）与无监督学习（unsupervised learning）。而监督学习离不开数据标注（data labeling），也就是依靠人工 找到groundtruth。 标注平台 标注平台这今年开年如雨后春笋般 阅读全文
posted @ 2020-05-31 20:25
吴建明wujianming
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如何部署自动驾驶系统 自动驾驶软件部署方法、装置、终端及服务器，更具体的涉及一种自动驾驶车辆行驶途中下一地理位置区域所调用的自动驾驶软件部署方法、装置、终端及服务器。背景技术随着城市化建设带来的人口高度集中和交通产业的不断发展，社会对智能交通系统如何提供更加便捷、高效和人性化的服务，提出了越来越高的 阅读全文
posted @ 2020-05-31 17:46
吴建明wujianming
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