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马斯克如何颠覆航天？ 1/5385成本，c++和python编程！ 5月31日，经历了重重困难，马斯克的SpaceX载人飞船成功发射，这是美国自2011年以来首次发射载人航天飞船，也是美国进入由商业主导太空探索的历史性时刻，更是全人类在载人航空领域迈出的重要一步。 可以说SpaceX的成功离不开这种 阅读全文
posted @ 2020-06-04 07:08
吴建明wujianming
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CUDA 9中张量核（Tensor Cores）编程 Programming Tensor Cores in CUDA 9 一．概述 新的Volta GPU架构的一个重要特点是它的Tensor核，使Tesla V100加速器的峰值吞吐量是上一代Tesla P100的32位浮点吞吐量的12倍。Tens 阅读全文
posted @ 2020-06-03 21:25
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NVIDIA安倍架构 NVIDIA Ampere ArchitectureNVIDIA The Heart of the World’s Highest-Performing, Elastic Data Centers 一．现代数据中心中AI和HPC的核心 科学家、研究人员和工程师我们这个时代的达芬 阅读全文
posted @ 2020-06-03 15:03
吴建明wujianming
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多实例gpu_MIG技术快速提高AI生产率 Ride the Fast Lane to AI Productivity with Multi-Instance GPUs 一．平台介绍 NVIDIA安培架构中的MIG模式可以在A100 GPU上并行运行七个作业。 二．技术原理 还记得夏天休息后，在饮水 阅读全文
posted @ 2020-06-03 14:10
吴建明wujianming
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GPU核心技术开发 由于上一节主要阐述GPU内部的工作流程和机制，为了简洁性，省略了很多知识点和过程，本节将对它们做进一步补充说明。 1. CUDA技术 1）NVIDIA CUDA 是什么？ NVIDIA CUDA 是 NVIDIA 并行计算架构在 GPU 中的名称。NVIDIA 提供了 NVIDI 阅读全文
posted @ 2020-06-03 10:20
吴建明wujianming
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GPU微观物理结构框架 一．CPU 和 GPU 在物理结构和设计上有何区别 首先需要解释CPU(Central Processing Unit)和GPU(Graphics Processing Unit)这两个缩写分别代表什么。CPU即中央处理器，GPU即图形处理器。其次，要解释两者的区别，要先明白 阅读全文
posted @ 2020-06-03 08:26
吴建明wujianming
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3D点云点云分割、目标检测、分类 原标题Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey 作者Yulan Guo, Hanyun Wang, Qingyong Hu, Hao Liu, Li Liu, and Mohammed Bennamoun 原文参考链接： 阅读全文
posted @ 2020-06-03 07:00
吴建明wujianming
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各种光学仪器成像技术（下） 像差 像差—球面像差 轴上物点发出的大孔径光线不聚焦于一点。 像差—彗形像差 轴外物点发出的宽光束不再交于一点，形成状如彗星的亮斑，称为彗差。 像差—像散 轴外物点发出的宽光束，水平方向和竖直方向的光线的汇聚点在不同平面上，并且两处的汇聚点演化为两条相互垂直的线， 称为像 阅读全文
posted @ 2020-06-02 08:45
吴建明wujianming
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各种光学仪器成像技术（上） 光学是一门很古老的学科，按照Optics的意思，它主要是研究可见光波段的问题。 光学也是一门很有意思的学科。从把光抽象成射线进行处理（光线光学）到把光纳入电磁波的范围（物理光学）再到光的粒子特性的发现（量子光学），人类对光的认知也随着物理学本身的发展而不断进步。 光学本身 阅读全文
posted @ 2020-06-02 08:25
吴建明wujianming
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ADAS系统长篇综述（下） 四．ADAS架构设计的进化阶梯 前面谈到的产品的商业化推广渗透和产品的功能演进渗透，目的是让大家去概念化。当然，最后的赢家一定是实干者，能够在具体技术实现路径上进行深度耕耘。这就是本节要讨论的内容：技术供应和生态系统方面的思考。 毕竟ADAS是一个复杂的技术系统，要理解其 阅读全文
posted @ 2020-06-02 06:56
吴建明wujianming
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