摘要：
高精地图与自动驾驶（下） 二、高精地图与自动驾驶 谈到高精地图对自动驾驶的作用，可以对比自动驾驶和人类驾驶的流程的相通性。 人驾驶的时候以眼睛为主，耳朵辅助观察测量环境；自动驾驶车用多种传感器包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达等来构建驾驶环境。 人可以通过观察环境或用观察的环境对比记忆完成自定位；自动 阅读全文
posted @ 2020-06-08 15:32
吴建明wujianming
阅读(2279)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
高精地图与自动驾驶（上） 前言 自动驾驶的实现主要有三个步骤：感知、决策规划、行车控制。这与你走路上班/上学的逻辑是相似的：眼睛看到画面，告诉大脑，然后你就知道了自己在哪里，以及要往哪个方向走，并指挥你的腿迈开步伐。 在自动驾驶系统中，感知主要解决两个问题：车周围有什么，以及车在哪。车没有眼睛，我们 阅读全文
posted @ 2020-06-08 15:13
吴建明wujianming
阅读(2421)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
Linux内存技术分析（下） 五、内存使用场景 out of memory 的时代过去了吗？no，内存再充足也不可任性使用。 1、内存的使用场景 page 管理 slab（kmalloc、内存池） 用户态内存使用（malloc、relloc 文件映射、共享内存） 程序的内存 map（栈、堆、code 阅读全文
posted @ 2020-06-08 10:01
吴建明wujianming
阅读(635)
评论(0)
推荐(1)
摘要：
Linux内存技术分析（上） 一．Linux存储器 限于存储介质的存取速率和成本，现代计算机的存储结构呈现为金字塔型。越往塔顶，存取效率越高、但成本也越高，所以容量也就越小。得益于程序访问的局部性原理，这种节省成本的做法也能取得不俗的运行效率。从存储器的层次结构以及计算机对数据的处理方式来看，上层一 阅读全文
posted @ 2020-06-08 09:14
吴建明wujianming
阅读(740)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
高精地图技术分析 一．概述 高精地图和定位是自动驾驶系统中的重要基础模块，地图的质量和定位的结果会直接影响其它模块的功能，进而决定整个自动驾驶系统的好坏。本次分享将介绍智加科技在高精地图和定位领域的探索。 什么是高精度地图？ 高精度地图，通俗来讲就是精度更高、数据维度更多的电子地图。精度更高体现在精 阅读全文
posted @ 2020-06-08 07:46
吴建明wujianming
阅读(3291)
评论(0)
推荐(3)
浙公网安备 33010602011771号