吴建明wujianming

2020年5月1日

摘要： H.265视频编码与技术全析（上）一．概述作为新一代视频编解码格式，H.265得到越来越广泛的应用。不久之前，苹果公司在翘首期盼中发布了iPhone6，该款手机较之以往的iPhone，不仅仅只是简单地增大了屏幕，其采用了H.265视频编码解码技术，可达到在有限带宽下传输更高质量的网络视频。虽然阅读全文

posted @ 2020-05-01 10:35 吴建明wujianming 阅读(5223) 评论(0) 推荐(0)

全卷积目标检测：FCOS

摘要：全卷积目标检测：FCOS FCOS: Fully Convolutional One-Stage Object Detection 原文链接：https://arxiv.org/abs/1904.01355 代码链接：https://github.com/tianzhi0549/FCOS/ 摘要本阅读全文

posted @ 2020-05-01 07:57 吴建明wujianming 阅读(1788) 评论(0) 推荐(0)

大尺寸卫星图像目标检测：yoloT

摘要：大尺寸卫星图像目标检测：yoloT 1. 前言 YOLT论文全称「You Only Look Twice: Rapid Multi-Scale Object Detection In Satellite Imagery」，是专为卫星图像目标检测而设计的一个检测器，是在YOLOV2的基础上进行改进的。阅读全文

posted @ 2020-05-01 06:52 吴建明wujianming 阅读(1793) 评论(0) 推荐(0)

2020年4月30日

车道线曲线拟合方法

摘要：车道线曲线拟合方法一．车道线拟合算法背景技术：在车辆行驶过程中，为了更好的了解并预测周围的环境信息，对车道线的曲线拟合是必要的。将采集来的车道线数据进行曲线拟合可以很好的估计车道线的参数信息，得知偏移量、倾斜角、曲率半径等信息，从而预测车道线的走向，为驾驶员或车辆自动控制系统提供帮助。现有的主流阅读全文

posted @ 2020-04-30 19:23 吴建明wujianming 阅读(4890) 评论(0) 推荐(0)

YOLO v4分析

摘要： YOLO v4分析 YOLO v4 的作者共有三位：Alexey Bochkovskiy、Chien-Yao Wang 和 Hong-Yuan Mark Liao。其中一作 Alexey Bochkovskiy 是位俄罗斯开发者，此前曾做出 YOLO 的 windows 版本。那么，YOLOv4 阅读全文

posted @ 2020-04-30 10:14 吴建明wujianming 阅读(6118) 评论(0) 推荐(0)

小目标检测

摘要：小目标检测论文地址： https://arxiv.org/pdf/2004.12432.pdf 一．Stitcher: Feedback-driven Data Provider for Object Detection 目标检测通常根据尺度变化质量，其中对小目标的性能最不令人满意。本文研究了这种阅读全文

posted @ 2020-04-30 06:53 吴建明wujianming 阅读(3466) 评论(0) 推荐(0)

2020年4月29日

自动驾驶核心竞争力

摘要：自动驾驶核心竞争力应用案例交通对象的检测和定位在道路影像中使用2D框、折线或多边形标注与自动驾驶相关的对象，例如不同车型的车辆、交通指示牌、车道线、行人等；类型列表（Class List）可自行定义或参照公开数据集（Cityspaces Dataset ）交通影像全景语义分割依据客户对于交阅读全文

posted @ 2020-04-29 21:36 吴建明wujianming 阅读(379) 评论(0) 推荐(0)

视觉SLAM的主要功能模块分析

摘要：视觉SLAM的主要功能模块分析一．基本概念 SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。 SLAM最早由Smith、Sel 阅读全文

posted @ 2020-04-29 12:01 吴建明wujianming 阅读(1928) 评论(0) 推荐(0)

从7nm到5nm，半导体制程

摘要：从7nm到5nm，半导体制程芯片的制造工艺常常用XXnm来表示，比如Intel最新的六代酷睿系列CPU就采用Intel自家的14nm++制造工艺。所谓的XXnm指的是集成电路的MOSFET晶体管栅极的宽度，也被称为栅长。栅长越短，则可以在相同尺寸的硅片上集成更多的晶体管。目前，业内最重要的代工企阅读全文

posted @ 2020-04-29 09:46 吴建明wujianming 阅读(3117) 评论(0) 推荐(0)

鱼眼摄像头SLAM

摘要：鱼眼摄像头SLAM 在机器人技术、摄影测量学和计算机视觉等领域,鲁棒相机位姿估计是许多视觉应用的核心。近年来,在复杂、大规模的室内外环境中,人们越来越关注相机位姿估计方法的实时性、通用性和可操作性。其中,相机的视场角起着重要的作用,特别是在具有挑战性的室内场景中,往往是通过鱼眼镜头或相机镜头组合来增阅读全文

posted @ 2020-04-29 08:59 吴建明wujianming 阅读(2108) 评论(1) 推荐(0)

吴建明

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