摘要：
车道线检测算法经典编程 1. 车道线曲线拟合算法编程 计算经过（50，50），（90，120），（70，200）三点的Catmull_Rom样条曲线。 1. IplImage* img = cvCreateImage(cvSize(300,300), 8, 1); 2. for (int i = 0 阅读全文
posted @ 2020-05-02 09:13
吴建明wujianming
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摘要：
360度全景视频后视镜 汽车全景摄像头也叫全景泊车。它工作的原理是在车的前杠处的中网位置、后面牌照灯位置、左后视镜下端边缘处、右后视镜边缘处，这四个方位分别安装上广角摄像头，通过图像拼接的方式来采集车辆四周的影像环境，然后通软件处理矫正，在车载设备上显示一幅车辆四周的360度全景的俯视视频影像。 四 阅读全文
posted @ 2020-05-02 07:38
吴建明wujianming
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三路摄像头后视系统 “向左，向右，方向盘打死，过了，回一点，倒、倒、倒，再来一点，好，停！”相信各位车主在停车泊位时，都曾受到过这样的“热情招呼”。虽然有时自己觉得都快撞到后面了，人工提示还一如既往地让你“倒”，难免心理打鼓。据统计，由于车后盲区所造成的交通事故在中国约占30%，美国约占20%。难怪 阅读全文
posted @ 2020-05-02 07:02
吴建明wujianming
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自动驾驶十字路口解决方案 智能城市出行与交通枢纽，能够改善交通流量，减少污染，并向驶近的网联车辆和行人发送潜在危险信息。 一．大陆集团版智能十字路口 创新：该枢纽有两条智能十字路口，配备了大陆的短程与远程传感器，以及探测司机走错道的系统。该枢纽正在收集非个人识别系统，创建基础设施到一切（I2X）通信 阅读全文
posted @ 2020-05-02 06:33
吴建明wujianming
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交通信号灯检测与行人过马路策略 一．概述 在智能交通领域关于交通标志，车道线，车辆前向碰撞预警，后向碰撞预警，车距检测等已经有比较广泛的研究。这些交通相关的计算机视觉方向也是目前自动驾驶汽车正在解决或者已经解决的经典问题。相比于这几个方向，对于交通灯的检测的研究相对较少。交通灯的检测在自动驾驶汽车的 阅读全文
posted @ 2020-05-02 05:57
吴建明wujianming
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