OpenCV读写视频文件解析

OpenCV读写视频文件解析

一．视频读写类

视频处理的是运动图像，而不是静止图像。视频资源可以是一个专用摄像机、网络摄像头、视频文件或图像文件序列。
在 OpenCV 中，VideoCapture 类和 VideoWriter 类为视频处理中所涉及的捕获和记录任务提供了一个易用的 C++API。

cv::VideoCapture类

1、对象的构造函数，如下面的例子：

cv::VideoCapture capture("D:\\Camera Road 01.avi");

参数为const string&，即读入彩色图像，若设置为0则读取摄像头。

2、验证视频读入是否成功，如下：

if (!capture.isOpened())

    {

        std::cout << "Vidoe open failed!" << std::endl;

        return -1;

    }

3、验证完成后，就可以开始读取视频啦！

cv::Mat frame;

capture >> frame;

VideoCapture对象的操作可以像流一样读入到Mat类型的对象(即图像)中。

cv::VideoWriter类

这个类是用来写入一个视频的，使用起来比capture麻烦一些。

构造函数 cv::VideoCapture(const string& path,int fourcc,double fps, Size framesize, bool isColor=true)

需要注意的是fourcc，cv::VideoWriter::fourcc(char c1,char c2,char c3,char c4)

常用的格式有

• CV_FOURCC('P','I','M','1') = MPEG-1 codec
• CV_FOURCC('M','J','P','G') = motion-jpeg codec
• CV_FOURCC('M', 'P', '4', '2') = MPEG-4.2 codec
• CV_FOURCC('D', 'I', 'V', '3') = MPEG-4.3 codec
• CV_FOURCC('D', 'I', 'V', 'X') = MPEG-4 codec
• CV_FOURCC('U', '2', '6', '3') = H263 codec
• CV_FOURCC('I', '2', '6', '3') = H263I codec
• CV_FOURCC('F', 'L', 'V', '1') = FLV1 codec

二．视频读写示例 

剩下的就与VideoCapture差不多了，不过是输出流的操作。

下方的 recVideo 示例是一个简短的代码片段，可以让你了解如何使用一个默认摄像机作为一个捕捉设备来抓取帧，对它们进行边缘检测，并且将新的转换视频帧作为一个文件保存。而且，创建两个窗口同时显示原始帧和处理过的帧。

recVideo 示例的代码为：

1.  #include <opencv2/opencv.hpp>

2.  #include <iostream>

3.  using namespace std;

4.  using namespace cv;

5.   

6.  int main(int, char **)

7.  {

8.      Mat in_frame, out_frame;

9.      const char win1[]="Grabbing...", win2[]="Recording...";

10.    double fps=30;//每秒的帧数

11.    char file_out[]="recorded.avi";

12.   

13.    VideoCapture inVid(O) ; //打开默认摄像机

14.    if ( !inVid.isOpened () ) { //检查错误

15.        cout << "Error! Camera not ready...\n";

16.        return -1;

17.    }

18.    //获取输入视频的宽度和高度

19.    int width = (int)inVid.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH);

20.    int height = (int)inVid.get(CAP_PR〇P_FRAME_HEIGHT);

21.    VideoWriter recVid(file out,VideoWriter::fourcc('M','S','V','C'), fps, Size(width, height));

22.    if (!recVid.isOpened()) {

23.        cout << "Error! Video file not opened...\n";

24.        return -1;

25.    }

26.    //为原始视频和最终视频创建两个窗口

27.    namedWindow(win1);

28.    namedWindow(win2);

29.    while (true) {

30.        //从摄像机读取帧（抓取并解码）

31.        inVid >> in frame;

32.        //将帧转换为灰度

33.        cvtColor(in_frame, out_frame, C0L0R_BGR2GRAY);

34.        //将幀写入视频文件（编码并保存）

35.        recVid << out_frame ?

36.        imshow (win1, in_frame);// 在窗口中显示帧

37.        imshow(win2, out_frame); // 在窗口中显示帧

38.        if (waitKey(1000/fps) >= 0)

39.            break;

40.    }

41.    inVid.release(); // 关闭摄像机

42.    return 0;

43.}

在本示例中，应该快速浏览以下这些函数：

• double VideoCapture::get（int propId）：这个函数为一个 VideoCapture 对象返回指定的属性值。在 videoio.hpp 头文件中包含了基于 DC1394（IEEE 1394 数码相机规范）属性的一个完整列表。
• static int VideoWriter::fourcc（char c1，char c2，char c3，char c4）：这个函数把四个字符连接起来形成一个 fourcc 码。在示例中，MSVC 代表微软视频（仅在 Windows 上可用）。
• bool VideoWriter::isOpened()：如果写入视频的对象被成功初始化，这个函数返回 true。例如，使用一个不正确的编解码器会产生一个错误。
• VideoCapture&VideoCapture::operator>>（Mat&image）：这个函数抓取、解码并返回下一帧。这个方法和布尔函数 VideoCapture::read（OutputArray image）等价。可以使用这个函数而不使用函数 VideoCapture::grab()，然后使用 VideoCapture::retrieve()。
• VideoWriter&VideoWriter::operator<<（const Mat&image）：这个函数写入下一帧。这个方法和布尔函数 VideoWriter::write（const Mat&image）等价。
  在本示例中，有一个读取/写入循环，可同时地获取并处理窗口事件。waitKey（1000/fps）函数调用负责执行这个任务。在这个示例中，1000/fps 表示返回外部循环之前等待的毫秒数。尽管不精确，但对于录制的视频仍能获取每秒帧数的一个近似度量。
• void VideoCapture::release()：这个函数释放视频文件或采集设备。尽管在本示例中没有必要显式地包含，但为了说明它的使用，示例中仍包含了这个函数。