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摘要: 机器学习算法的优点和缺点总结 1.正则化算法(Regularization Algorithms) 它是另一种方法(通常是回归方法)的拓展,这种方法会基于模型复杂性对其进行惩罚,它喜欢相对简单能够更好的泛化的模型。 例子: 岭回归(Ridge Regression) 最小绝对收缩与选择算子(LASS 阅读全文
posted @ 2020-05-04 14:42 吴建明wujianming 阅读(1847) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 卷积神经网络模型可解释性 缺乏可解释性仍然是在许多应用中采用深层模型的一个关键障碍。在这项工作中,明确地调整了深层模型,这样人类用户可以在很短的时间内完成他们预测背后的过程。具体地说,训练了深度时间序列模型,使得类概率预测具有较高的精度,同时被节点较少的决策树紧密地建模。使用直观的玩具例子以及治疗白 阅读全文
posted @ 2020-05-04 12:08 吴建明wujianming 阅读(2644) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 深度学习11个实用技巧 深度学习工程师George Seif发表了一篇博文,总结了7个深度学习的技巧,本文增加了几个技巧,总结了11个深度学习的技巧,主要从提高深度学习模型的准确性和速度两个角度来分析这些小技巧。在使用深度学习的时候,我们不能仅仅把它看成一个黑盒子,因为网络设计、训练过程、数据处理等 阅读全文
posted @ 2020-05-04 08:17 吴建明wujianming 阅读(1610) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 深度学习LiDAR定位:L3-Net 摘要 本文提出L3-Net——一种新颖的基于学习的LiDAR定位系统,可实现厘米级的定位,与现有最高水平的传统定位算法相媲美。与传统定位算法不同,本文创新地实现了使用各种深度神经网络结构来建立基于学习的定位算法。首先,L3-Net会学习专门针对不同现实驾驶场景中 阅读全文
posted @ 2020-05-04 07:22 吴建明wujianming 阅读(1853) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 3D深度估计 Consistent Video Depth Estimation 论文地址:https://arxiv.org/pdf/2004.15021.pdf 项目网站:https://roxanneluo.github.io/Consistent-Video-Depth-Estimation 阅读全文
posted @ 2020-05-04 06:51 吴建明wujianming 阅读(1013) 评论(0) 推荐(1)
摘要: 深度学习模型训练过程 一.数据准备 1. 基本原则: 1)数据标注前的标签体系设定要合理 2)用于标注的数据集需要无偏、全面、尽可能均衡 3)标注过程要审核 2. 整理数据集 1)将各个标签的数据放于不同的文件夹中,并统计各个标签的数目 2)样本均衡,样本不会绝对均衡,差不多就行了 3)切分样本集 阅读全文
posted @ 2020-05-03 19:30 吴建明wujianming 阅读(3246) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 语义分割模型优化 Improving Semantic Segmentation via Video Propagation and Label Relaxation 链接地址:https://arxiv.org/abs/1812.01593v1 代码链接:https://nv-adlr.githu 阅读全文
posted @ 2020-05-03 18:25 吴建明wujianming 阅读(857) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 摄像头单目测距原理及实现 一.测距原理 空间的深度或距离等数据的摄像头。 人的眼睛长在头部的前方,两只眼的视野范围重叠,两眼同时看某一物体时,产生的视觉称为双眼视觉。 双眼视觉的优点是可以弥补单眼视野中的盲区缺损,扩大视野,并产生立体视觉。 也就是说,假如只有一只眼睛,失去立体视觉后,人判断距离的能 阅读全文
posted @ 2020-05-03 16:23 吴建明wujianming 阅读(17831) 评论(2) 推荐(0)
摘要: 2020年Yann Lecun深度学习笔记(下) 阅读全文
posted @ 2020-05-03 15:31 吴建明wujianming 阅读(257) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 2020年Yann Lecun深度学习笔记(上) 阅读全文
posted @ 2020-05-03 15:13 吴建明wujianming 阅读(271) 评论(0) 推荐(0)
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