摘要：
地图构建两篇顶级论文解析 一．基于声纳的密集水下场景重建 标题：Dense, Sonar-based Reconstruction of Underwater Scenes 作者：Pedro V. Teixeira, Dehann Fourie, Michael Kaess, and John J. 阅读全文
posted @ 2020-06-07 18:39
吴建明wujianming
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传感器标定两篇顶会论文解析 一．在城市环境中的多个3D激光雷达的自动校准 标题：Automatic Calibration of Multiple 3D LiDARs in Urban Environments 作者：Jianhao Jiao, Yang Yu, Qinghai Liao, Haoy 阅读全文
posted @ 2020-06-07 17:45
吴建明wujianming
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摘要：
机器人导航两篇顶级会议论文解析 一．一种用于四旋翼无人机室内自主导航的卷积神经网络特征检测算法 标题：A Convolutional Neural Network Feature Detection Approach to Autonomous Quadrotor Indoor Navigation 阅读全文
posted @ 2020-06-07 16:46
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摘要：
SLAM架构的两篇顶会论文解析 一． 基于superpoint的词袋和图验证的鲁棒闭环检测 标题：Robust Loop Closure Detection Based on Bag of SuperPoints and Graph Verification 作者：Haosong Yue, Jiny 阅读全文
posted @ 2020-06-07 16:05
吴建明wujianming
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交换机技术分解 一. 交换架构的演进介绍（主要以框式） 1. 共享总线 2. 环形交换 3. 共享内存 4. Crossbar＋共享内存 5. 分布式Crossbar 1. 共享总线 总线交换是最古老的一种数据交换方式，这种方式的主要特点是没有专门的交换网芯片，通过共享背板总线进行各线卡之间的数据传 阅读全文
posted @ 2020-06-07 14:25
吴建明wujianming
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摘要：
字节跳动大举扩张全球 今年3月张一鸣宣布工作重心放在全球化上后，第一次引发轰动的“挖人”，集结起一支豪华的全球化军团。 众所周知，“抖音”很火，但是大家知道它属于哪个公司吗？属于“北京字节跳动科技有限公司”，简称”字节跳动“ 这些产品都属于字节跳动公司。 上个月，旗下TikTok全球下载量突破20亿 阅读全文
posted @ 2020-06-07 12:31
吴建明wujianming
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摘要：
NVIDIA Tensor Cores解析 高性能计算机和人工智能前所未有的加速 Tensor Cores支持混合精度计算，动态调整计算以加快吞吐量，同时保持精度。最新一代将这些加速功能扩展到各种工作负载。NVIDIA Tensor内核为所有工作负载提供了新的能力，从革命性的新精度Tensor Fl 阅读全文
posted @ 2020-06-07 09:27
吴建明wujianming
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