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摘要: GPU微观物理结构框架 一.CPU 和 GPU 在物理结构和设计上有何区别 首先需要解释CPU(Central Processing Unit)和GPU(Graphics Processing Unit)这两个缩写分别代表什么。CPU即中央处理器,GPU即图形处理器。其次,要解释两者的区别,要先明白 阅读全文
posted @ 2020-06-03 08:26 吴建明wujianming 阅读(930) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 3D点云点云分割、目标检测、分类 原标题Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey 作者Yulan Guo, Hanyun Wang, Qingyong Hu, Hao Liu, Li Liu, and Mohammed Bennamoun 原文参考链接: 阅读全文
posted @ 2020-06-03 07:00 吴建明wujianming 阅读(20748) 评论(0) 推荐(3)
摘要: 各种光学仪器成像技术(下) 像差 像差—球面像差 轴上物点发出的大孔径光线不聚焦于一点。 像差—彗形像差 轴外物点发出的宽光束不再交于一点,形成状如彗星的亮斑,称为彗差。 像差—像散 轴外物点发出的宽光束,水平方向和竖直方向的光线的汇聚点在不同平面上,并且两处的汇聚点演化为两条相互垂直的线, 称为像 阅读全文
posted @ 2020-06-02 08:45 吴建明wujianming 阅读(1258) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 各种光学仪器成像技术(上) 光学是一门很古老的学科,按照Optics的意思,它主要是研究可见光波段的问题。 光学也是一门很有意思的学科。从把光抽象成射线进行处理(光线光学)到把光纳入电磁波的范围(物理光学)再到光的粒子特性的发现(量子光学),人类对光的认知也随着物理学本身的发展而不断进步。 光学本身 阅读全文
posted @ 2020-06-02 08:25 吴建明wujianming 阅读(2416) 评论(0) 推荐(1)
摘要: ADAS系统长篇综述(下) 四.ADAS架构设计的进化阶梯 前面谈到的产品的商业化推广渗透和产品的功能演进渗透,目的是让大家去概念化。当然,最后的赢家一定是实干者,能够在具体技术实现路径上进行深度耕耘。这就是本节要讨论的内容:技术供应和生态系统方面的思考。 毕竟ADAS是一个复杂的技术系统,要理解其 阅读全文
posted @ 2020-06-02 06:56 吴建明wujianming 阅读(2427) 评论(0) 推荐(0)
摘要: ADAS系统长篇综述(上) 一.ADAS主要功能模块 预警类ADAS:FCW/LDW/PCW等 其他辅助性ADAS:BSD/ADB/全景泊车等 ADAS即高级驾驶辅助系统。其主要功能并非是完全控制汽车,而是预先警告可能发生的危险状况,让驾驶人提早采取因应措施,避免交通意外发生。 早期的ADAS 技术 阅读全文
posted @ 2020-06-02 06:42 吴建明wujianming 阅读(1395) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 各种经典透镜投影模型 Models for the various classical lens projections 鱼眼镜片与其他镜片同等重要 where fisheye lenses are considered on an equal footing with the others 一.前 阅读全文
posted @ 2020-06-01 18:55 吴建明wujianming 阅读(1991) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 鱼眼相机成像技术 一.特征点选取方法 1.角点选取 以待检测像素为圆心,3为半径,做一个圆,与圆相交的共有16个像素,检测这16个像素中与中心点的像素差大于某个阈值T时n +1,,若这16个点检测完成时n>N(N一般取11或者9)则认为该待检测像素为角点,然后循环这个过程检测没一个像素。 2.特征点 阅读全文
posted @ 2020-06-01 18:02 吴建明wujianming 阅读(1730) 评论(0) 推荐(0)
摘要: GPU虚拟化技术详解 GPU英文名称为Graphic Processing Unit,GPU中文全称为计算机图形处理器,1999年由NVIDIA公司提出。 一、GPU概述 GPU这一概念也是相对于计算机系统中的CPU而言的,由于人们对图形的需求越来越大,尤其是在家用系统和游戏发烧友,而传统的CPU不 阅读全文
posted @ 2020-06-01 15:45 吴建明wujianming 阅读(8434) 评论(0) 推荐(0)
摘要: YOLO3升级优化版!Poly-YOLO:支持实例分割! POLY-YOLO: HIGHER SPEED, MORE PRECISE DETECTION AND INSTANCE SEGMENTATION FOR YOLOV3 论文:https://arxiv.org/abs/2005.13243 阅读全文
posted @ 2020-06-01 14:24 吴建明wujianming 阅读(3404) 评论(0) 推荐(0)
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