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Bayer滤镜如何转换颜色？ Bayer模式是颜色模式，被广泛应用于CCD和CMOS摄像头。相机使用了拜耳滤镜，分别过滤得到红绿蓝三种颜色。既然要得到的是红绿蓝频段光线的强度，要通过的就是红绿蓝光，就反射了其他频段的光线。 比如说红色滤镜应该是 反射 了除去红色那一个波段的其他光。这里有一个疑问：它 阅读全文
posted @ 2020-05-22 06:29
吴建明wujianming
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ISP_DPC坏点矫正 1. 坏点介绍 图像坏点(Bad pixel) : 图像传感器上光线采集点(像素点)所形成的阵列存在工艺上的缺陷，或光信号进行转化为电信号的过程中出现错误，从而会造成图像上像素信息错误，导致图像中的像素值不准确，这些有缺陷的像素即为图像坏点。 由于来自不同工艺技术和传感器制造 阅读全文
posted @ 2020-05-21 21:25
吴建明wujianming
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ISP算法高水平分析（下） 十．LSC(Lens Shade Correction) 镜头阴影矫正 Lens Shading指画面四角由于入射光线不足形成的暗角，同时，由于不同频率的光折射率差别，导致 color shading。因此需要镜头影音校正(Lens Shading Correction) 阅读全文
posted @ 2020-05-21 20:33
吴建明wujianming
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ISP算法高水平分析（上） 一．ISP基本框架及算法介绍 ISP是Image Signal Processor的缩写，全称是影像处理器。在相机成像的整个环节中，它负责接收感光元件（Sensor）的原始信号数据，可以理解为整个相机拍照、录像的第一步处理流程，对图像质量起着非常重要的作用。 ISP的功能 阅读全文
posted @ 2020-05-21 20:12
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长篇自动驾驶技术综述论文（下） 三维目标检测 鉴于经济性，可用性和研究的广泛性，几乎所有的算法都使用相机作为主要的感知方式。把相机应用在ADS中，限制条件除了前面讨论到的光照等因素外，还有一个问题就是目标检测是在图像空间的，忽略了场景的尺度信息。而当需要进行避障等动态驾驶任务时，我们需要将二维图像映 阅读全文
posted @ 2020-05-21 08:57
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长篇自动驾驶技术综述论文（上） A Survey of Autonomous Driving: Common Practices and Emerging Technologies Ekim Yurtsever, Jacob Lambert, Alexander Carballo, Kazuya T 阅读全文
posted @ 2020-05-21 08:37
吴建明wujianming
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常用语义分割小样本模型 1.介绍 深度卷积神经网络在图像分类、目标检测、语义分割等许多视觉理解任务上都取得了重大突破。一个关键的原因是大规模数据集的可用性，比如ImageNet，这些数据集支持对深度模型的培训。然而，数据标记是昂贵的，特别是对于密集的预测任务，如语义分割和实例分割。此外，在对模型进行 阅读全文
posted @ 2020-05-21 06:59
吴建明wujianming
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Gamma矫正技术 一. gamma校正背景 在电视和图形监视器中，显像管发生的电子束及其生成的图像亮度并不是随显像管的输入电压线性变化，电子流与输入电压相比是按照指数曲线变化的，输入电压的指数要大于电子束的指数。这说明暗区的信号要比实际情况更暗，而亮区要比实际情况更高。所以，要重现摄像机拍摄的画面 阅读全文
posted @ 2020-05-20 19:56
吴建明wujianming
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相机自动对焦AF原理 AF性能是判断相机好坏的重要指标，主要从准确度和速度两个方面来进行考察，本文将介绍自动对焦的几种方式。 一．凸透镜成像原理 二．三种对焦方法 有公式在手，只要给相机安个测距仪就好了，测距仪的精度越高对焦就越准，成像就越清晰，在这种想法的驱动下，主动式对焦就应运而生了，在大部分不 阅读全文
posted @ 2020-05-20 19:07
吴建明wujianming
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摄像头ISP系统原理（下） l WDR（Wide Dynamic Range） 宽动态 动态范围(Dynamic Range)是指摄像机支持的最大输出信号和最小输出信号的比值，或者说图像最亮部分与最暗部分的灰度比值。普通摄像机的动态范围一般在1:1000(60db)左右，而宽动态(Wide Dyna 阅读全文
posted @ 2020-05-20 17:59
吴建明wujianming
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