吴建明wujianming

2020年6月9日

摘要：模型压缩95%：Lite Transformer，MIT韩松等人 Lite Transformer with Long-Short Range Attention Zhanghao Wu, Zhijian Liu, Ji Lin, Yujun Lin, Song Han 论文地址：https://a 阅读全文

posted @ 2020-06-09 08:42 吴建明wujianming 阅读(752) 评论(0) 推荐(0)

分布式深度学习DDL解析

摘要：分布式深度学习DDL解析一．概述给一个庞大的GPU集群，在实际的应用中，现有的大数据调度器会导致长队列延迟和低的性能，该文章提出了Tiresias，即一个GPU集群的调度器，专门适应分布式深度学习任务，该调度器能够有效率的调度并且合适地放置深度学习任务以减少他们的任务完成时间（JCT(Job C 阅读全文

posted @ 2020-06-09 06:52 吴建明wujianming 阅读(1246) 评论(0) 推荐(0)

2020年6月8日

TOF摄像机可以替代Flash激光雷达吗？

摘要： TOF摄像机可以替代Flash激光雷达吗？一．基于ToF技术的Flash激光雷达基本成像原理上ToF Camera与LiDAR相同，都采用飞行时间测距技术（包括利用APD或SPAD的直接测距法，和相干波调制的间接测量法）。不同之处在于应用的场景、结构设计和发射光波长存在不同。洛伦兹I系列产品采阅读全文

posted @ 2020-06-08 20:16 吴建明wujianming 阅读(2879) 评论(0) 推荐(0)

毫米波雷达分类和技术方案

摘要：毫米波雷达分类和技术方案一．什么是毫米波？毫米波是一项可用于检测物体并提供物体的距离、速度和角度信息的传感技术。这是一项非接触式技术，工作频谱范围为 30GHz 至 300GHz。由于该技术使用较小的波长，因此可以提供亚毫米的距离精度，此外该技术还能够穿透塑料、墙板和衣服等特定的材料，并且不受雨阅读全文

posted @ 2020-06-08 16:51 吴建明wujianming 阅读(1938) 评论(0) 推荐(1)

高精地图与自动驾驶（下）

摘要：高精地图与自动驾驶（下）二、高精地图与自动驾驶谈到高精地图对自动驾驶的作用，可以对比自动驾驶和人类驾驶的流程的相通性。人驾驶的时候以眼睛为主，耳朵辅助观察测量环境；自动驾驶车用多种传感器包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达等来构建驾驶环境。人可以通过观察环境或用观察的环境对比记忆完成自定位；自动阅读全文

posted @ 2020-06-08 15:32 吴建明wujianming 阅读(2261) 评论(0) 推荐(0)

高精地图与自动驾驶（上）

摘要：高精地图与自动驾驶（上）前言自动驾驶的实现主要有三个步骤：感知、决策规划、行车控制。这与你走路上班/上学的逻辑是相似的：眼睛看到画面，告诉大脑，然后你就知道了自己在哪里，以及要往哪个方向走，并指挥你的腿迈开步伐。在自动驾驶系统中，感知主要解决两个问题：车周围有什么，以及车在哪。车没有眼睛，我们阅读全文

posted @ 2020-06-08 15:13 吴建明wujianming 阅读(2390) 评论(0) 推荐(0)

Linux内存技术分析（下）

摘要： Linux内存技术分析（下）五、内存使用场景 out of memory 的时代过去了吗？no，内存再充足也不可任性使用。 1、内存的使用场景 page 管理 slab（kmalloc、内存池）用户态内存使用（malloc、relloc 文件映射、共享内存）程序的内存 map（栈、堆、code 阅读全文

posted @ 2020-06-08 10:01 吴建明wujianming 阅读(626) 评论(0) 推荐(1)

Linux内存技术分析（上）

摘要： Linux内存技术分析（上）一．Linux存储器限于存储介质的存取速率和成本，现代计算机的存储结构呈现为金字塔型。越往塔顶，存取效率越高、但成本也越高，所以容量也就越小。得益于程序访问的局部性原理，这种节省成本的做法也能取得不俗的运行效率。从存储器的层次结构以及计算机对数据的处理方式来看，上层一阅读全文

posted @ 2020-06-08 09:14 吴建明wujianming 阅读(739) 评论(0) 推荐(0)

高精地图技术分析

摘要：高精地图技术分析一．概述高精地图和定位是自动驾驶系统中的重要基础模块，地图的质量和定位的结果会直接影响其它模块的功能，进而决定整个自动驾驶系统的好坏。本次分享将介绍智加科技在高精地图和定位领域的探索。什么是高精度地图？高精度地图，通俗来讲就是精度更高、数据维度更多的电子地图。精度更高体现在精阅读全文

posted @ 2020-06-08 07:46 吴建明wujianming 阅读(3257) 评论(0) 推荐(3)

2020年6月7日

地图构建两篇顶级论文解析

摘要：地图构建两篇顶级论文解析一．基于声纳的密集水下场景重建标题：Dense, Sonar-based Reconstruction of Underwater Scenes 作者：Pedro V. Teixeira, Dehann Fourie, Michael Kaess, and John J. 阅读全文

posted @ 2020-06-07 18:39 吴建明wujianming 阅读(505) 评论(0) 推荐(0)

吴建明

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