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摘要: 空间点像素索引(二) 三. Hilbert Curve 希尔伯特曲线 1. 希尔伯特曲线的定义 希尔伯特曲线一种能填充满一个平面正方形的分形曲线(空间填充曲线),由大卫·希尔伯特在1891年提出。由于它能填满平面,它的豪斯多夫维是2。取它填充的正方形的边长为1,第n步的希尔伯特曲线的长度是2^n - 阅读全文
posted @ 2020-05-09 08:47 吴建明wujianming 阅读(518) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 空间点像素索引(一) 给你一个需求,查找定位点附近的一定范围内所有餐馆,你会怎么实现呢? 一一计算定位点与所有餐馆的距离,然后取出最小的距离?如果同时有很多遍布全国的请求都在查找附近的餐馆,按照上述的做法,你的服务有能力及时响应么?本文介绍了两种高效的空间点查找方法,并且该方法在打车领域和地图领域有 阅读全文
posted @ 2020-05-09 07:05 吴建明wujianming 阅读(752) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 相机标定实用方案 相机标定就是确定相机内参和外参的过程,其结果精度会直接影响视觉系统后续工作的准确性。 一.OPENCV方法 在opencv中提供了一组函数用于实现相机的标定,标定返回的值包括:相机内参矩阵(fx fy xc yc)、相机外参矩阵(R t)以及畸变矩阵。 标定的步骤如下: 1. 准备 阅读全文
posted @ 2020-05-08 20:09 吴建明wujianming 阅读(2444) 评论(0) 推荐(1)
摘要: 摄像头的主要参数 1. 摄像头参数是三种不同的参数。 1)摄像头的内参数是六个分别为:1/dx、1/dy、r、u0、v0、f。 opencv1里的说内参数是4个其为fx、fy、u0、v0。实际其fx=F*Sx,其中的F就是焦距上面的f,Sx是像素/没毫米即上面的dx,其是最后面图里的后两个矩阵进行先 阅读全文
posted @ 2020-05-08 18:38 吴建明wujianming 阅读(3984) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 多篇开源CVPR 2020 语义分割论文 前言 1. DynamicRouting:针对语义分割的动态路径选择网络 Learning Dynamic Routing for Semantic Segmentation 作者团队:中科院&国科大&西安交大&旷视 论文链接:https://arxiv.o 阅读全文
posted @ 2020-05-08 08:56 吴建明wujianming 阅读(9111) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 深度学习可形变卷积 Deformable Convolutional Networks 参考文献链接:https://arxiv.org/pdf/1703.06211.pdf 参考代码链接: https://github.com/ msracver/Deformable-ConvNets 可形变卷积 阅读全文
posted @ 2020-05-08 07:51 吴建明wujianming 阅读(1687) 评论(0) 推荐(0)
摘要: Google Pixel 超分辨率--Super Resolution Zoom Google 的Super Res Zoom技术,主要用于在zoom时增强画面细节以及提升在夜景下的效果。 文章的主要贡献有: · 使用多帧图像超分辨算法代替去马赛克算法 · 引入自适应核插值和融合算法。其自适应于图像 阅读全文
posted @ 2020-05-07 18:57 吴建明wujianming 阅读(1044) 评论(0) 推荐(0)
摘要: YOLO v1到YOLO v4(下) Faster YOLO使用的是GoogleLeNet,比VGG-16快,YOLO完成一次前向过程只用8.52 billion 运算,而VGG-16要30.69billion,但是YOLO精度稍低于VGG-16。 Draknet19 YOLO v2基于一个新的分类 阅读全文
posted @ 2020-05-07 08:59 吴建明wujianming 阅读(4916) 评论(0) 推荐(0)
摘要: YOLO v1到YOLO v4(上) 一. YOLO v1 这是继RCNN,fast-RCNN和faster-RCNN之后,rbg(RossGirshick)针对DL目标检测速度问题提出的另外一种框架。YOLO V1其增强版本GPU中能跑45fps,简化版本155fps。 论文下载:http://a 阅读全文
posted @ 2020-05-07 08:35 吴建明wujianming 阅读(3921) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 操作系统常用词典(三) 129. 电阻式触摸屏(Resistive touchscreens):电阻式触摸屏基于施加到屏幕上的压力来工作。电阻屏由许多层组成。当按下屏幕时,外部的后面板将被推到下一层,下一层会感觉到施加了压力并记录了输入。电阻式触摸屏用途广泛,可以用手指,指甲,手写笔或任何其他物体进 阅读全文
posted @ 2020-05-06 09:40 吴建明wujianming 阅读(506) 评论(0) 推荐(0)
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