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2020年5月13日
C/C++语言编程的隐患！
摘要： C/C++语言编程的隐患！ 本文将带您了解一些良好的和内存相关的编码实践，以将内存错误保持在控制范围内。内存错误是 C 和 C++ 编程的祸根：它们很普遍，认识其严重性已有二十多年，但始终没有彻底解决，它们可能严重影响应用程序，并且很少有开发团队对其制定明确的管理计划。但好消息是，它们并不怎么神秘。 阅读全文
posted @ 2020-05-13 16:50 吴建明wujianming 阅读(309) 评论(0) 推荐(0)
高精度定位理论及应用
摘要： 高精度定位理论及应用 从移动互联到物联网，位置是一个基础的不可或缺的信息，但是从精细化的行业应用需求来说，只有更高精度的定位信息才能带来更高的价值，人们可以更加精确地知道事物所处的位置，知道人员具体位置在哪儿，更好的管理企业、人员或物资。比如说保障隧道施工人员人身安全，协助监狱搭建全局化、可视化的监 阅读全文
posted @ 2020-05-13 08:14 吴建明wujianming 阅读(2100) 评论(0) 推荐(0)
Git 快速控制
摘要： Git 快速控制 聊聊学习 Git 那些事 现在回想起来，其实接触 Git 的时候是在大一的时候表哥带入门的。当时因为需要做一个项目，所以他教如何使用 Git 将写好的代码推送到 GitHub 上，然后再从远程仓库拉到本地。起初因为没有接触过 Git，觉得这玩意很难学，又是一大堆命令需要记忆，在他教 阅读全文
posted @ 2020-05-13 07:07 吴建明wujianming 阅读(185) 评论(0) 推荐(0)
2020年5月12日
YOLOvi（i=1,2,3,4）系列
摘要： YOLOvi（i=1,2,3,4）系列 YOLOv4论文链接：https://arxiv.org/pdf/2004.10934.pdf YOLOv4源码链接：https://github.com/AlexeyAB/darknet YOLO 系列算法是目标检测 one-stage 类的代表算法，本文将 阅读全文
posted @ 2020-05-12 20:02 吴建明wujianming 阅读(481) 评论(0) 推荐(0)
Mask-RCNN技术解析
摘要： Mask-RCNN技术解析 MaskR-CNN 论文链接：https://arxiv.org/pdf/1703.06870.pdf 代码链接：https://github.com/CharlesShang/FastMaskRCNN 摘要 提出了一个概念简单，灵活，通用的对象实例分割框架。本方法有效地 阅读全文
posted @ 2020-05-12 18:49 吴建明wujianming 阅读(2387) 评论(0) 推荐(0)
汽车HUD（Head-up Display）的技术难点
摘要： 汽车HUD（Head-up Display）的技术难点 首先解析一下HUD是什么原理吧。其实就是把车的前挡风玻璃当成反射镜，在驾驶员人眼前投射一个仪表盘的虚像。图像本身来自下方的电子发光屏，发出仪表盘的图形。 HUD显示的车辆信息内容有行车速度、自适应巡航功能、变道辅助功能、导航功能、夜视系统开启标 阅读全文
posted @ 2020-05-12 13:50 吴建明wujianming 阅读(2984) 评论(0) 推荐(0)
MPC算法
摘要： MPC算法 一. 引言 在工程技术方面，MPC全称可指Model Predictive Control模型预测控制（又称RHC, Receding Horizon ）。 模型预测控制算法 一种进阶过程控制方法，自1980年以来开始在化工炼油等过程工业得到应用，并在经济领域开始得到应用。 MPC是一种 阅读全文
posted @ 2020-05-12 07:10 吴建明wujianming 阅读(7887) 评论(0) 推荐(0)
关于工业相机
摘要： 关于工业相机原理详细介绍 阅读全文
posted @ 2020-05-12 06:51 吴建明wujianming 阅读(234) 评论(0) 推荐(0)
2020年5月11日
车载智能HUD
摘要： 车载智能HUD 从 HUD 到行车记录仪再到后视镜，最近有不少团队都发布了自己的车载智能硬件。 什么是 HUD？ HUD 全称抬头数字显示仪 (Heads Up Display)，又叫平视显示系统，简称HUD。可以把重要的信息，映射在玻璃上，使驾驶员不必低头就能看清重要的信息，最早出现在军用战斗机。 阅读全文
posted @ 2020-05-11 20:13 吴建明wujianming 阅读(1217) 评论(0) 推荐(0)
TOF与结构光技术分析
摘要： TOF与结构光技术分析 一．概述 结构光（Structuredlight），通常采用特定波长的不可见的激光作为光源，它发射出来的光带有编码信息，投射在物体上，通过一定算法来计算返回的编码图案的畸变来得到物体的位置和深度信息。 光飞行时间法（TOF），利用测量光飞行时间来取得距离，简单来说就是，发出一 阅读全文
posted @ 2020-05-11 19:20 吴建明wujianming 阅读(3265) 评论(0) 推荐(1)
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