2024年3月5日
自动驾驶中轨迹规划的探索和挑战
摘要： 自动驾驶中轨迹规划的探索和挑战 10.3.1.轨迹规划的概念 轨迹规划的核心就是要解决车辆该怎么走的问题。比如知道了附近有行人、骑自行车的人以及前方的卡车，如果现在将要左转，该怎么办？这就是轨迹规划该解决的问题。轨迹规划的输入包括拓扑地图，障碍物及障碍物的预测轨迹，交通信号灯的状态，还有定位导航（因 阅读全文
posted @ 2024-03-05 04:57 吴建明wujianming 阅读(23) 评论(0) 推荐(0) 编辑