摘要：
在网络编程中，相关库的调用cmakelist 相关写法如下, 和常规的有少许不同 find_package(Libevent REQUIRED) find_package(CURL REQUIRED) target_link_libraries(wClient PRIVATE libevent.so 阅读全文
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一.什么是MQ的消息序号？ 通道为每一条消息的传送分配了一个序列号，它会自动累计增值。 消息序列号由发送通道分配，是通道的一个永久属性，每当发送一条消息，消息序列号就加一。 通道的相关属性SEQWRAP 表示序号的最大值，缺省为999,999,999。序列号越界后自动归零，从头开始。 消息序列号是保 阅读全文
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IBM MQ 问题排查与解决 首先，在环境中遇到与IBM MQ的连接断开，检查mqm的空间够不够，不够的话清理日志，但是千万不要删除IBM MQ的日志，会让整个 IBM mq 宕掉，IBM的日志可用来恢复队列上的数据，不能乱删除。 AMQ7001及AMQ7017及AMQ7064问题处理 WebSph 阅读全文
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mysql 启动失败：su: warning: cannot change directory to /nonexistent: No such file or directory 这种错误一般是 mysql 服务器异常关机导致的，解决方案如下： # Ubuntusudo service mysql 阅读全文
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给定一个可包含重复数字的序列，返回所有不重复的全排列。 示例: 输入: [1,1,2]输出:[ [1,1,2], [1,2,1], [2,1,1]] class Solution { public: vector<vector<int>>res;// 保存所有情况 vector<vector<int 阅读全文
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激光雷达是通过扫描周期扫描环境来获得电云信息，但是当激光雷达运动的时候就会使得产生的电云发生畸变，去畸变的方式是将点云变换到同一时刻。 阅读全文
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发生错误的时候 1.检查key的格式 递增是否正确 2.检查noise model有没有设置对 3.pose发生了很大的变化，一般是位姿没哟设置对造成的。 阅读全文
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1.首先找到激光雷达velodyne的仿真文件，https://bitbucket.org/DataspeedInc/velodyne_simulator/overview 。 2.加入到husky的驱动/husky_ws/src/husky-kinetic-devel/husky_descript 阅读全文
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pcl_viewer -bc 255,255,255 /home/wu/data/ pcl_viewer -bc r,g,b /home/wu/data/ 阅读全文