2018年12月6日
在机器人仿真环境gazebo中加入新的velodyne传感器
摘要： 1.首先找到激光雷达velodyne的仿真文件，https://bitbucket.org/DataspeedInc/velodyne_simulator/overview 。 2.加入到husky的驱动/husky_ws/src/husky-kinetic-devel/husky_descript 阅读全文
posted @ 2018-12-06 09:46 工大教务处 阅读(4455) 评论(0) 推荐(0)