摘要: 激光雷达是通过扫描周期扫描环境来获得电云信息,但是当激光雷达运动的时候就会使得产生的电云发生畸变,去畸变的方式是将点云变换到同一时刻。 阅读全文
posted @ 2019-08-29 19:20 工大教务处 阅读(1374) 评论(0) 推荐(0)