工大教务处

摘要： 上面这些是elch的基本代码，核心代码在hpp中，若要用ELCH进行优化，首先要将点云信息加入到节点中，（要注册号的点云），然后发现回环的时候，得到发现会换的点云序号，ELCH会进行回环的两端点云的ICP计算，通过插值的方法将点云进行调整。若要显示路径，则要记录注册时候的点云*改变后的点云。 阅读全文

摘要： 在catkin_make的时候发生这种错，和明显和anaconda发生了冲突，anaconda将默认的pyhon版本改变了，导致了catkin_make发生了错误。 解决方法 检查一下Python的版本： ~$ python -V 检查一下catkin依赖的Python版本： ~$ dpkg -L 阅读全文

摘要： 在写ros程序的时候，特别在操作的时候经常会发生找不到ip什么的，或者找不到master什么的，这是由于你没有做roscore的步骤。 但是，在我写程序的过程中，运行也是通过roscore 但是就是找不到相应的ip master，最后找到原因，tf_listerner等不能定义在外部，必须要定义 在 阅读全文

摘要： ps -e | grep apt 显示结果如下： 6362 ? 00:00:00 apt 6934 ? 00:00:00 apt-get 7368 ? 00:00:00 synaptic 然后就执行 sudo killall apt sudo killall apt-get sudo killall 阅读全文

摘要： 出现这个问题的主要原因是qt的版本冲突，qt4和qt5的问题。只要把。pro的文件中的.so文件换个相应的版本，或者在相应的qt-creator中换个kit尝试。 阅读全文

摘要： 打开系统设置 外观的behavior 里面的 show the menus for a window 换成 in the windows title bar 阅读全文

摘要： 将xtion2材料SDK/Linux路径下那压缩包， 进入ASUS/Xtion2/lib，将里面那个rules拷贝到系统目录的/etc/udev/rules.d目录下 如果要尝试有没有成功就运行内置linux里面的samples 自己装的openni的sample不能运行 ros的话 只要装 ros 阅读全文

摘要： 将xtion2材料SDK/Linux路径下那压缩包， 进入ASUS/Xtion2/lib，将里面那个rules拷贝到系统目录的/etc/udev/rules.d目录下 如果要尝试有没有成功就运行内置linux里面的samples 自己装的openni的sample不能运行 ros的话 只要装 ros 阅读全文

摘要： 在qmake 的过程中会用pcl和vtk的时候回发生这个事情 发生在ubuntu 14.04 lts 只要将下面的所缺的vtk的库补上就可以 /usr/lib/libvtkCommon.so\/usr/lib/libvtkViews.so.5.8.0\/usr/lib/libvtkFiltering 阅读全文

摘要： 转载自http://www.cnblogs.com/wangshide/archive/2012/04/30/2477131.html 阅读全文