2019年4月3日
gtsam用isam发生Thrown when a linear system is ill-posed. The most common cause for this error is having underconstrained variable
摘要： 发生错误的时候 1.检查key的格式 递增是否正确 2.检查noise model有没有设置对 3.pose发生了很大的变化，一般是位姿没哟设置对造成的。 阅读全文
posted @ 2019-04-03 15:14 工大教务处 阅读(2128) 评论(0) 推荐(0)