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如何获取芯片开发资料 方法一：按型号选择 我们更推荐采用按型号选择的方法，获取所对应型号芯片的开发资料，这能有效降低错误使用资料的风险！ 沁恒官网首页的产品中心，点击青稞 RISC-V 通用系列，可跳转至 CH32V 系列单片机的产品选型表。 以 CH32V203C8T6 为例，点击红色方框中的芯片 阅读全文
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AWU CH32V00x CH32X03x 自动唤醒 事件唤醒 中断唤醒 阅读全文
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电控-电流环-速度环-位置环概念简要解析 1.电流闭环： 在FOC控制中，电流环是最内环的控制。 通过ADC采样检测驱动器给电机的各相的输出电流，然后将这个电流负反馈给电流的设定进行PID调节，使得输出电流尽量接近或等于设定电流。 电流环的主要作用是控制电机的转矩，因此在转矩模式下，驱动器的运算量最 阅读全文
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1、关于AWU的介绍 AWU 模块可以实现无需外部中断的情况下自动唤醒。通过对时间基数进行编程，可周期性地从停止或待机模式下唤醒。 AWU是一个6位的自加型计数器，关于其时钟源的选择如下： CH32X035可选择内部高速时钟 HSI 的 47KHz 分频时钟作为 AWU 模块时钟源，可以在低功耗模式 阅读全文
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目录批量读数据 Bulk Read批量写数据 Bulk Write批量读数据和批量写数据抓包分析批量读数据批量写数据 以CH32V307为例，EVT中的SimulateCDC为USB模拟一个CDC串口的例程； 从端点描述符可以得知，USB设备是通过端点2与主机进行数据的收发，传输方式为批量传输； 其 阅读全文
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人工智能发展很长时间，但可供国人用的不多，大部分国外的都需要FQ才能使用。本篇文章亦在分享一个国产的强大AI帮手，并分享如何使用它，且目前都是免费的。 一，安装VSCode 这个微软商店搜索下载安装即可 二，（英文好的或者习惯英文的忽略此步骤）安装VSCode的中文插件 商场搜索Chinese即可 阅读全文
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一 、功能简介：1.DAC三角波生成器使用，如下图介绍，在系统内部包含一个从0 开始的三角波计数器，在每次触发事件后3个APB1时钟周期后累加1。 计数器的值与DAC_DHRx寄存器的数值相加并丢弃溢出位后写入DAC_DORx 寄存器。在传入DAC_DORx寄存器的数值小于MAMPx[3:0]位定义 阅读全文
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一:功能简介 1.当使能CH32-CAN的时间触发功能后，CAN内部的一个16位计数器就开始从0计数，溢出后重新从0开始计数，计数频率是CAN模块的波特率。 使用时间触发模式必须要保证发送帧的长度为8字节，而且要关闭自动重传功能，使能该模式后，每当发送一个CAN数据帧时，时间戳数据会自动覆盖在发送帧 阅读全文
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电机极对数原理的解析与测量 当A、B、C三相每相绕组只有一个线圈均匀对称分布在圆周上，则电流变化一次，旋转磁场转过一圈，这就是一对极。 如果A、B、C三相绕组每相分别由两个线圈串联组成，每个线圈的跨距为1/4圆周，那么三相电流所建立的合成磁场仍然是一个旋转磁场，并且电流变化一次，旋转磁场仅转过1/2 阅读全文
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硬件接线图：主机的RX端接上拉电阻，或者初始化IO时改RX为上拉输入。GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU； 主机的TX接所有从机的RX，所有从机的RX接主机的TX。 主机配置要素：需要将发送位数改为9bit，因为主机第九位写1代表发送的是从机地址 阅读全文
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基于CH32V307的RMII MAC直连MAC应用 本文介绍一种MAC直连MAC的网络应用，使用两块CH32V307的RMII接口直连 物理连接 时钟来源 RMII接口需要50M时钟，两端设备的时钟线直连，这里采用CH32V307本身MCO接口输出50M时钟，MCO使用方法可参考官网EVT例程，M 阅读全文