CH32-USBFS利用主机sof包时基校准HSI

       对于对HSI要求较高的串口或者CAN通信等，通常会遇到由于HSI偏差大于±1.6%，或者更多，而导致通信异常，如果客户恰好有用到USBDevice，那这样就可以通过主机的1ms sof时基对HSI进行一个校准，

与USB转串口或者USB转CAN的应用，有所帮助。

直接上代码操作。

         开启一个定时器1，开一个1ms的定时器中断，在中断程序中判断USBFS_DevEnumStatus=1的时候开启USB的sof中断，然后全局变量TIM_NUM开始自加，此时SOF_NUM也开始在USB中断中以主机的时基1ms自加，等到了SOF_NUM到了5000，（此时校准时间为5s，为了更加准确的话，可以调整到10s，也就是SOF_NUM为10000），此时定时器判断中将USB SOF中断关闭，读取全局变量TIM_NUM的值，使用的值去减TIM_NUM，然后除以5000，此时就是大致HSI偏的时间，再以8M为基准，除以HSICAL校准值的步进频率，计算出校准值写入校准寄存器即可。

全局变量 u16 TIM_NUM = 0；

u16 SOF_NUM= 0；

1-定时器初始化

    TIM1_INT_Init( 2000-1, 48000-1)//主频设置为96M。1ms进入一次中断

void TIM1_INT_Init( u16 arr, u16 psc)

{

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure={0};

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure={0};

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE );

    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;

    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;

    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 50;

    TIM_TimeBaseInit( TIM1, &TIM_TimeBaseInitStructure);

    TIM_ClearITPendingBit( TIM1, TIM_IT_Update );

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =TIM1_UP_IRQn;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =0;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);

}

2-USB中断分支

    else if( intflag & USBFS_UIF_HST_SOF )

    {

      SOF_NUM++;

    }

 

 

3-定时器中断函数

void TIM1_UP_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));

void TIM1_UP_IRQHandler(void)

{

    if(TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update)==SET)

    {

        if(USBFS_DevEnumStatus==1)

        {

             sofOPflag=1;

             if(sofOPflag==1)

                {

                sofOPflag=0;

                USBFSD->INT_EN |= USBFS_UIE_HST_SOF ;//USB初始化开启中断处或上USBFS_UIE_HST_SOF打开sof中断

                }

                else

                {

                  TIM_NUM++；

                  if(SOF_NUM==5000)

                  {

                  USBFSD->INT_EN &=  ~USBFS_UIE_HST_SOF ;

                  RCC_CTLR->HSITRIM &=~（0x1f）;

                  RCC_CTLR->HSITRIM =16+((SOF_NUM-TIM_NUM)*8000000/5000*8000000)/20000;//注意变量超范围

                  }  

                }

         

        }

    }

    TIM_ClearITPendingBit( TIM1, TIM_IT_Update );

}

此方法只适用于CAN或者串口。或者与从机通信时钟比较敏感的外设可以用此方法调整