HSEM--双核MCU_H417的核与核之间的硬件信号量

在RTOS中，信号量（Semaphore）是一种实现任务间通信的机制，可以实现任务之间同步或临界资

源的互斥访问，常用于协助一组相互竞争的任务来访问临界资源。在多任务系统中，各任务之间需要

同步或互斥实现临界资源的保护，信号量功能可以为用户提供这方面的支持。在双核MCU中同样存在

核与核之间对公共资源的访问，任务同步等问题，H417提供了32路硬件信号量通道，用于在多核中不

同进程运行间的同步操作，并提供非阻塞单指令锁定模式。

 

 1，通知：

我们可以利用此机制实现双核之间通知

配置如下：

中断服务函数：

 

 当我们屏蔽掉上面的释放信号量函数时，发现V3中的代码会一直卡在

while(Notif_Rx == 0)标志上。,

2，同步：

一般有两种方式，可以利用上面的释放信号量产生中断来唤醒对应核来实现，其实我们几乎任意demo都采用了该机制

也就相当于是例程的执行流程一般都是：先进V3，V3里NVIC_WakeUp_V5F(Core_V5F_StartAddr);唤醒V5，然后执

行V5，并且此时V3进入低功耗，然后V5触发信号量，唤醒V3，从而实现双核的同步。

 方式1，

 该方式也可以放到主循环while1中，以实现低功耗的目的。

方式2，

我们采用硬件信号量机制：

这个就比较好理解了，不在过多赘述，其中一个核心释放信号量，才会跳过该循环，以实现同步的目的。

 

 

while(HSEM_GetOneSemTakenState(HSEM_ID0) == 0)

3，互斥

既然是双核心，避免不了的可能会同时使用到共享资源，如都需要使用同一个通讯接口发送数据，同一个IO，同一段

内存等，这个是不能同时使用的，不然可能会造成一些意料之外的问题，需要避免，这时就可以利用硬件信号量实现互斥

的机制。我们来验证下。

这时我们通过串口打印可以很清晰的看到，当PA1接地时，V3申请到信号量，

这时V5中将会一直打印printf("V5 get no ok..\r\n");，当松开PA1时，V5得以

申请到信号量。