trymybug

摘要： 基于 RANSAC + 最小二乘精修，实现： 从任意点云中自动提取圆柱 输出三大参数： 半径 R 轴线单位方向向量 d 轴线上起始点 P0 1 算法流程 RANSAC 圆柱模型 → 粗提取 最小二乘重拟合 → 精修参数 坐标变换 + 圆拟合 → 最终半径 输出标准格式（便于 CAD / ROS / 阅读全文

摘要： Java在文件处理方面提供了丰富的API，涵盖了从基本的文件读写操作到复杂的数据处理需求。本文将详细解析Java文件读写的各个方面，并提供实战示例，帮助您在实际项目中高效处理文件数据。 一、Java文件读写基础 Java提供了多个类来处理文件读写，包括 FileReader、FileWriter、B 阅读全文

摘要： Promise有三种状态：pending（待定）、fulfilled（已兑现）、rejected（已拒绝）。一旦Promise被resolve或reject，它就锁定在那个状态，不再改变。比如一个简单的网络请求可以用Promise包装起来： function getData(url) { retur 阅读全文

摘要： 在Simulink中搭建三电平逆变器（Three-Level Inverter，如NPC或T型拓扑）需要综合考虑电路拓扑、调制策略和控制逻辑。 1. 确定拓扑结构 常见三电平拓扑： 中性点钳位型（NPC）：通过钳位二极管实现中点电压平衡。 T型三电平（T-NPC）：开关损耗更低，适合高频应用。 有源 阅读全文

摘要： ifconfig是一个常用的网络命令，用于显示和配置网络接口的信息。以下是ifconfig命令的详细解释： 命令格式： ifconfig [网络接口] [选项] 常用选项： -a：显示所有网络接口（包括未启用的接口）的详细信息。 up：启用指定的网络接口。 down：禁用指定的网络接口。 inet： 阅读全文

摘要： Apache RocketMQ 是一款分布式消息中间件，广泛应用于高并发和高可靠性场景中。本文将详细介绍如何使用Docker部署RocketMQ 5.2.0集群。 一、环境准备 在开始之前，确保已在系统中安装了Docker和Docker Compose。 安装Docker： 参考官方文档进行安装。 阅读全文

摘要： 当你在Linux系统中给一个文件设置了000权限，这个文件就像是一件看得见摸不着的隐形斗篷披在哈利波特身上一样。文件就在那里，但是无法读取、写入或执行。000权限相当于给文件上了三层锁。但别担心，巧妙的Linux命令行就像魔法一样，能够让这件隐形斗篷消失，让文件重见天日。 首先，让我们一起朝着“解锁 阅读全文

摘要： 当想从服务器请求或发送数据，而无需刷新或变更当前浏览页面时，XMLHttpRequest对象功能派上了用场。XMLHttpRequest主要提供了GET和POST两种方式。现在我们就如同厨师烹制食谱一样，一步步称量、炖煮这两种请求方法。 首先，犹如准备一道料理，我们需要集齐材料。需要的"材料"如下： 阅读全文

摘要： ​ 在编程中，if-else结构是最常见的控制流语句之一，但在某些复杂的情况下，过多的if-else会导致代码冗长、可读性差且难以维护。为了优化if-else结构，有多种替代方案可以使用，本文将详细介绍11种优化if-else的方法。 1. 使用 switch-case语句 switch-case语 阅读全文

摘要： 在Java编程中，经常需要对集合中的数据进行统计和计算，计算组内平均值是常见的一种操作。本文将介绍如何使用Java计算集合中的组内平均值，并提供多个方法和示例代码。 一、使用传统循环计算平均值 1.1 基本思路 通过遍历集合中的元素，计算总和并计数，最后计算平均值。 1.2 示例代码 import 阅读全文