2025年12月9日
14自由度汽车动力学模型
摘要： 一、模型架构与自由度定义 1. 多体系统分解 簧上质量刚体：包含车身主体，具有6个自由度（x/y/z平移 + 俯仰/侧倾/横摆旋转） 四个簧下质量刚体：每个车轮独立建模，含垂直跳动（z向）和旋转（绕z轴）自由度 总自由度：6（车身） + 4×2（车轮） = 14自由度 2. 坐标系定义 坐标系类型 阅读全文
posted @ 2025-12-09 16:08 风一直那个吹 阅读(31) 评论(0) 推荐(0)