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摘要： 核心逻辑：把风看成随机激励，用模态叠加法（振型分解）把大型结构降维，再基于随机振动理论计算位移 RMS，并反过来用响应估计湍流强度。 一、物理模型与假设 结构：大型土木工程（高层/桥梁/塔架） → 多自由度线性系统，质量矩阵 M，刚度矩阵 K，阻尼矩阵 C（Rayleigh 阻尼）。 风荷载： 平均 阅读全文

摘要： GPS L1 C/A码软件接收机 MATLAB 实现，涵盖信号捕获、跟踪、导航电文解调、伪距计算和定位解算。 一、系统架构 中频数字信号（模拟或真实） ↓ 【捕获】并行码相位搜索 → 粗略载波频率和多普勒、码相位 ↓ 【跟踪】PLL+DLL → 精细载波相位、码相位、导航电文比特 ↓ 【电文解调】提 阅读全文

摘要： 两种主流蒙特卡洛异常值剔除方法 方法一：RANSAC（随机抽样一致）—— 最经典的蒙特卡洛鲁棒拟合 RANSAC通过随机采样和内点计数迭代找出最能代表数据的模型，天然剔除异常值。 1.1 线性拟合RANSAC代码 function [bestModel, inlierIdx] = ransac_li 阅读全文

摘要： 基于粒子群优化（PSO）的BLDC电机速度与位置控制器设计方案，包含数学模型、PSO优化算法、控制器实现和仿真验证。 一、系统总体设计 1.1 系统架构 ┌─────────────────────────────────────────────┐ │ PSO参数优化层 │ │ ┌───────── 阅读全文

摘要： C# + Halcon联合编程ROI绘制工具，支持矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、多边形等多种ROI形状，具备绘制、编辑、保存、加载功能。 一、项目结构 HalconROITool/ ├── HalconROITool.csproj ├── Program.cs ├── MainForm.cs ├── 阅读全文

摘要： USB HID设备测试工具，支持设备枚举、数据读写、实时监控、报文分析等功能。 一、项目结构 UsbHidTestTool/ ├── UsbHidTestTool.csproj ├── Program.cs ├── MainForm.cs ├── MainForm.Designer.cs ├── H 阅读全文

摘要： 一、工程概述 这个方案使用 STM32F407 + INMP441 数字麦克风，实现3个命令词的离线语音识别。包含完整的MFCC特征提取和DNN神经网络推理，无需联网，完全离线运行。 二、硬件连接（STM32F407） 引脚连接表 INMP441 引脚 STM32F407 引脚 功能 L/R GND 阅读全文

摘要： 平面桁架刚度矩阵计算程序，包含单元刚度矩阵、坐标变换、整体组装、边界条件处理和位移求解等功能。 一、程序架构 平面桁架分析程序架构： ├── 主程序 (truss_main.m) ├── 单元刚度矩阵计算 (element_stiffness.m) ├── 坐标变换矩阵 (transformatio 阅读全文

摘要： 一、ISAR成像基本原理与流程 逆合成孔径雷达（ISAR）通过目标与雷达的相对运动产生多普勒效应，结合距离-多普勒（RD）算法实现高分辨率成像。核心流程包括： 数据采集：获取目标回波信号（如LFMCW信号） 预处理：去噪、去直流分量、脉冲压缩 运动补偿：消除目标非匀速运动影响 距离压缩：匹配滤波提升 阅读全文

摘要： STM32 舵机控制程序，支持角度控制、速度控制、多舵机同步、按键控制等功能，适用于机器人、机械臂、云台等应用场景。 一、系统架构 STM32 舵机控制系统架构： ├── 硬件层 │ ├── STM32F103C8T6/CBT6 微控制器 │ ├── SG90/MG996R 舵机 × 4 │ ├── 阅读全文