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摘要： 基于脉冲耦合神经网络(PCNN)和非下采样轮廓波变换(NSCT)的图像融合MATLAB实现。该代码包含了NSCT分解与重构、PCNN模型实现以及融合规则设计。 function fused_image = PCNN_NSCT_Fusion(image1, image2) % 基于PCNN和NSCT的 阅读全文

摘要： 一、MDVRP问题建模 1. 数据结构定义 % 客户点结构体（含坐标、需求量） customers = struct('id',{1,2,3,4,5}, 'x',[10,20,30,40,50], 'y',[15,25,35,45,55], 'demand',[2,3,1,4,2]); % 车场结构 阅读全文

摘要： 一、硬件连接与配置 硬件连接 MPU6050引脚 DSP28335引脚 功能说明 SDA GPIO33 IIC数据线 SCL GPIO32 IIC时钟线 VCC 3.3V 电源 GND GND 地 关键参数 IIC地址：0x68（AD0接GND时） 采样率：1kHz（通过SMPLRT_DIV寄存器配 阅读全文

摘要： 一、硬件连接方案 STM32A (主设备) STM32B (从设备) CAN1_TX (PA12) →→→ CAN1_RX (PA11) CAN1_RX (PA11) ←←← CAN1_TX (PA12) GND GND 总线两端各接120Ω终端电阻 二、CubeMX配置 时钟配置 HSE: 8MH 阅读全文

摘要： 一、系统架构设计 核心模块组成 UCOS实时操作系统：负责多任务调度、信号量管理、中断服务 CAN通信模块：STM32内置CAN控制器 + 中断接收处理 硬件外设：LED指示灯、按键输入（用于任务状态调试） 开发环境配置 IDE：Keil MDK-ARM 5.34 芯片型号：STM32F107VCT 阅读全文

摘要： 一、核心算法与数据结构 广度优先搜索（BFS） 是解决迷宫最短路径问题的最优算法，其核心步骤如下： 队列初始化：将起点加入队列，并标记为已访问。 逐层遍历：从队列中取出当前节点，检查其四个方向的邻居节点。 路径记录：记录每个节点的前驱节点，用于最终回溯路径。 终止条件：当遍历到终点时，通过前驱节点链 阅读全文

摘要： 基于MATLAB计算稳定性叶瓣图的实现代码及详细说明，结合半离散法和全离散法两种主流算法，支持单自由度和多自由度系统分析，并包含参数敏感性验证功能。 一、核心代码实现 1. 参数设置与初始化 %% 系统参数定义（根据实际加工条件调整） m = 0.05; % 模态质量 (kg) c = 10; % 阅读全文

摘要： 一、控件架构设计 graph TD A[三维显示控件] --> B[设备管理] A --> C[场景管理] A --> D[输入处理] B --> B1(初始化Direct3D) B --> B2(设备重置) C --> C1(地形生成) C --> C2(模型加载) D --> D1(摄像机控制) 阅读全文

摘要： MATLAB SGM（半全局匹配）算法实现，用于立体视觉中的稠密视差图计算。 SGM算法MATLAB实现 %% SGM（半全局匹配）算法MATLAB实现 clear all; close all; clc; %% 1. 读取立体图像对 % 确保有left.png和right.png在相同目录下，或提 阅读全文

摘要： 一、引言 混合动力汽车（HEV）的能量管理策略（EMS）是协调发动机、电机及动力电池能量分配的核心技术，其目标是最小化燃油消耗、维持电池荷电状态（SOC）在合理范围及满足驾驶性能需求。动态规划（DP）作为一种全局优化算法，通过逆向递归求解多阶段决策问题，能保证给定模型和约束下的全局最优解，是HEV能 阅读全文