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摘要： MATLAB SGM（半全局匹配）算法实现，用于立体视觉中的稠密视差图计算。 SGM算法MATLAB实现 %% SGM（半全局匹配）算法MATLAB实现 clear all; close all; clc; %% 1. 读取立体图像对 % 确保有left.png和right.png在相同目录下，或提 阅读全文

摘要： 一、引言 混合动力汽车（HEV）的能量管理策略（EMS）是协调发动机、电机及动力电池能量分配的核心技术，其目标是最小化燃油消耗、维持电池荷电状态（SOC）在合理范围及满足驾驶性能需求。动态规划（DP）作为一种全局优化算法，通过逆向递归求解多阶段决策问题，能保证给定模型和约束下的全局最优解，是HEV能 阅读全文

摘要： 一、系统架构设计 // 主界面类结构 public partial class MainForm : Form { private TcpServer tcpServer; private UdpClient udpClient; private ProtocolHandler protocolHa 阅读全文

摘要： 一、核心代码框架 基于MATLAB小波工具箱（Wavelet Toolbox），实现两个时间序列的小波交叉功率谱分析，包含数据预处理、参数设置、交叉谱计算及可视化。 %% 1. 数据加载与预处理 % 加载两个时间序列数据（示例：温度与降水数据） load('climate_data.mat'); % 阅读全文

摘要： CT扫描图像中的环形伪影（Ring Artifacts）主要由探测器通道响应不一致、数据采集偏差或硬件缺陷引起，表现为图像中同心圆环状的亮度/对比度异常，严重影响图像质量和诊断准确性。Matlab提供了多种去除环形伪影的方法，涵盖投影域滤波、图像域变换和高级算法（如小波变换），以下是具体实现步骤和代 阅读全文

摘要： 一、硬件连接 STM32F103CBT6与AW9523B的硬件连接需遵循I2C通信规范，核心连接如下： STM32引脚 AW9523B引脚 功能说明 PB6 SCL I2C时钟线（需外接4.7kΩ上拉电阻） PB7 SDA I2C数据线（需外接4.7kΩ上拉电阻） 3.3V VCC 电源（2.4V~ 阅读全文

摘要： 一、算法原理与MATLAB实现 1. 加权关联算法（Weighted Association） 核心思想：通过统计距离（如Mahalanobis距离）衡量航迹相似性，结合协方差矩阵加权计算关联概率。 MATLAB实现步骤： 距离计算：计算两航迹点间的Mahalanobis距离： function d 阅读全文

摘要： 一、IMM算法核心原理 交互式多模型（Interacting Multiple Model, IMM）算法是处理机动目标跟踪的经典方法，通过多模型融合解决单一模型无法适应目标运动模式变化的问题。其核心思想是： 模型集合：定义多个运动模型（如匀速CV、匀加速CA、匀速转弯CT），覆盖目标可能的运动状态 阅读全文

摘要： 一、MATLAB计算流场与向等高面插值 MATLAB是气象与流体力学中常用的流场计算与可视化工具，其核心功能包括流场数据生成、三维插值及等高面可视化 1. 流场数据生成 流场数据通常来自数值模拟（如CFD软件OpenFOAM、Fluent）或实验测量（如PIV粒子图像测速）。这些数据通常以三维网格点 阅读全文

摘要： 1. 锂离子电池SOC定义与重要性 电池的荷电状态（State of Charge，SOC）是衡量电池剩余容量的一个关键参数，直接影响到电池的使用效率和寿命。准确地估计SOC对于电池管理系统（Battery Management System，BMS）来说至关重要，因为它能够帮助我们了解电池的当前电 阅读全文