摘要： 1.双倍行距 常见latex模板，加载\usepackage{setspace} 并在\begin{document}之前一行输入\doublespacing，最好再空一行即可。 对于cas-cs模板（复杂模板），需要在\maketitle之后，正文之前输入\doublespacing。 2.行号 阅读全文

摘要： 一些参考图片： 1. 使用sb3库， 调用callback,会记录每个episode结束时的reward; 使用tensorboard记录的rollout/ep_rew_mean，会自动每4个ep平均，并进行平滑，得到的不是原始数据。 from stable_baselines3.common.ca 阅读全文

摘要： A*和Theta*算法 A*搜索过程中仅考虑网格路径（路径只能是栅格的边或对角线）;Theta*搜索和平滑操作交错执行（路径可以是任意直线，只要**视线检 查**通过），相当于在线平滑。 路径搜索 评估函数f(n)=g(n)+h(n),表示经过节点N完成路径的代价，其中： g(n)为起点S到当前节点 阅读全文

摘要： # 创建一个形状为 (3, 4, 2) 的随机数组 # arr 代表 3 个实例，每个实力有 4 个任务点，每个任务点有 (x, y) 坐标 arr = np.random.randint(0, 10, size=(3, 4, 2)) arr: [[[8 4] [2 9] [0 5] [4 7]] 阅读全文

摘要： 代码简介 ` action维度维（3,） self.action_space = spaces.Box(low=-1, high=1, shape=(3,), dtype=np.float32) 单向量化环境 env = Env(render_mode="human" if render else 阅读全文

摘要： 仅作学习用途，侵删。 下一篇帖子写个简易教程 资料包含软件以及教程： 链接：https://pan.quark.cn/s/c179eb556e3e 提取码：qq5P 阅读全文

摘要： 现在是2025年，latex投稿不需要上传很多编译需要的文件了。 我参考某个帖子上传了ins和dtx等文件，选择的latex source file，但是最后生成的pdf中却显示了这两个文件，不合理。 最终测试投稿只需要上传： 论文主体tex文件， 投稿信，highlights，作者声明，都是wor 阅读全文