(一)STM32F4 新建最小工程笔记
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(二)STM32F4 基于标准库新建工程笔记
(三)STM32 时钟树
(四)STM32 定时器与周期
(一)PMSM 电机数学模型
(二)电流环PI参数自整定 及时 域频域分析