摘要：
永磁同步电机PMSM数学模型 简介：本文推导PMSM电机数学模型，为后续控制理论算法作基础 一、同步旋转坐标系d-q下 定子电压方程如下式1-1 \[\begin{align} & {{u}_{d}}=R{{i}_{d}}+\frac{d}{dt}{{\psi }_{d}}-{{\omega }_{ 阅读全文
posted @ 2026-05-06 17:18
f12138
阅读(1)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
STM32定时器与PWM 简介：本文主要梳理定时器PWM配置和定时器中断周期计算 一、定时器时钟配置 高级定时器具有捕获/比较通道和互补输出，通用定时器只有捕获/比较通道，基本定时器没有以上两者。 以STM32F405RGT6为例，本文讲解定高级定时器 TIM8。 图1所示， 定时器TIM8 挂载在 阅读全文
posted @ 2026-05-06 15:46
f12138
阅读(2)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
时钟树配置理解与计算 简介：CubeMX图形化非常便于理解stm32的基础外设配置，本文则从参照CubeMX图形化的角度，分别分析标准库、HAL库时钟树代码配置。 一、以STM32F405RGT6为例，标准库 如图1，时钟树三级计算，分别为： 第一级，晶振（8Mhz），即外部时钟HSE的输入源 第二 阅读全文
posted @ 2026-05-06 11:51
f12138
阅读(57)
评论(0)
推荐(0)
浙公网安备 33010602011771号