基础（二）-STM32定时器配置与PWM周期

STM32定时器与PWM

简介：本文主要梳理定时器PWM配置和定时器中断周期计算

系列链接：

基础（一）-STM32时钟树配置
https://www.cnblogs.com/renminwansui-Motor/p/19978752
基础（二）-STM32定时器配置与PWM、中断周期
https://www.cnblogs.com/renminwansui-Motor/p/19980624

一、定时器时钟配置

高级定时器具有捕获/比较通道和互补输出，通用定时器只有捕获/比较通道，基本定时器没有以上两者。

以STM32F405RGT6为例，本文讲解定高级定时器 TIM8。

图1所示， 定时器TIM8 挂载在APB2总线上。

图2所示，APB2总线上有两类，一类外设时钟 peripheral clocks (MHz)，另一类定时器时钟 timer clocks (MHz)。

APB2外设时钟（peripheral clock）频率 = 168MHz（SYSCLK系统时钟） / 2（APB2预分频）= 84MHz，

定时器时钟（timer clocks ）则是要再 × 2，也就还是168 MHz。

二、PWM周期

一般来讲，

PWM频率 = 主频 / （TIM_Prescaler+1）（预分频系数+1，也叫PSC）/（TIM_Period）（自动重装载值，也叫ARR）

\[PWM频率\text{ }=\frac{主频}{(TIM\_Prescaler+1)*TIM\_Period} \]

但是！！！要注意实际配置TIM_CounterMode定时器技术模式是哪种，

定时器计数方式分为：

  向上计数，计数：0 → ARR

  向下计数，计数：ARR → 0

  中心对齐模式，计数：0 → ARR → 0

中心对齐模式 又分为3种：

  模式1：下溢事件产生更新事件（UEV），只在向下计数到 0 时触发

  模式2：上溢事件产生更新事件（UEV），只在向上计数到 ARR 时触发

  模式3：上溢/下溢事件均产生更新事件（UEV），在计数到 0 和ARR 时都触发

其中向上/向下计数适用原公式，中心对齐模式下，TIM_Period，即ARR值要*2。

这里代码示例是 中心对齐模式3，也就是 PWM频率=168 MHz / 1 / （3500*2） = 24 kHz，在电机控制中，这个也是开关频率。

//定时器8配置	
TIM_DeInit(TIM8);
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 0;		//预分频器（0+1）
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_CenterAligned3;	//中心对齐模式3
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 3500;     //168M/（3500*2）=24KHz,ARR
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 2;      //RCR重复计数器，每(2+1)次
TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseInitStructure);

//。。。 。。。
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM8_UP_TIM13_IRQn; //中断更新通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;		//NVIC使能（类似总开关）
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//。。。 。。。
TIM_SelectOutputTrigger(TIM8, TIM_TRGOSource_Update);	  //定时器8选择（更新事件）作为触发输出信号
TIM_ITConfig(TIM8, TIM_IT_Update, ENABLE);    //使能中断源（类似具体开关）

// 。。。 。。。
void TIM8_UP_TIM13_IRQHandler(void)
{
    //。。。 。。。
}

三、定时器中断

示例代码中TIM8不止是pwm输出，还设置了TRGO触发中断。

TIM_RepetitionCounter（RCR重复计数器）设置2，也就是每（2+1）次，即每3个UEV触发事件，才进入一次中断。

但是！！之前我们说了中心对齐模式3：上溢/下溢事件均产生更新事件（UEV），在计数到 0 和ARR 时都触发，也就是模式3下，

一个pwm周期（24kHz）会触发2次UEV，就是说进入中断TIM8_UP_TIM13_IRQHandler函数的频率为

中断频率 = 24 kHz *2 / 3 =16 kHz。

结尾：如有理解或书写错误，欢迎各位看官指出，感谢！