STM32F4新建最小工程笔记

STM32F4新建最小工程笔记

笔记整理，有笔误还请看官指正，鄙人学识尚浅小小菜狗，看官勿喷

2024.9.29记

以stm32f427 IIH6芯片为例，新建工程(寄存器版本)(最基础最少的必要工程文件)

文件夹目录以习惯为主，目的是分类明确

1、新建文件夹stm32project

新建工程->选择芯片->选择工程文件夹

上面新建完成后自动生成的文件

2、从ST官方固件库移植启动文件等必要文件

新建文件夹startup (存放启动文件等必要文件)和user (存放main.c等文件)

startup文件夹中，分别包含

（1）startup_XXX.s启动文件

固件库路径...\ST固件库F4-v1.80\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm，选择对应芯片的启动文件即可

（2）core.XXX.c 文件（可新建CMSIS文件夹存放）

core_XXX.h等几个文件是 CMSIS核心文件，提供进入M4内核接口由ARM公司提供，所有的CM4内核的芯片都适用。

固件库路径...\ST固件库F4-v1.80\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries**CMSIS\Include**

（3）系统文件

system_stm32f4xx.h是片上外设接入层系统头文件。主要用来申明设置系统以及总线时钟相关的函数。源文件对应为system_stm32f4xx.c。

stm32f4xx.h是STM32F4片上外设访问层头文件，主要是系统寄存器定义申明以及包装内存操作。

以上则是工程最基础文件，可以直接进行寄存器操作。

另外固件库的说明参考链接 STM32F4xx固件库的说明及使用_stm32f4固件库-CSDN博客

3、keil5添加分组及魔术棒设置

点击分组按钮，建立分组，添加必要文件（ .s启动文件，选芯片对应的，仅一个，否则会报错）

在user文件夹添加main.c文件，最简格式内容

魔术棒设置

打开魔术棒，点击C/C++，添加需要的头文件路径

Define宏定义中添加 STM32F427_437xx （好像是不同芯片定义名格式不太一样，具体上网查询）

（不写的话，#include "stm32f4xx.h" 头文件会找不到报错）

点击Output选项卡，勾选create HEX File，点击生成文件路径（最好新建一个文件夹，专门存放这些生成输出文件，看着不那么乱，如图新建OBJ文件夹）

4、保存并编译

编译成功，以上便是最小基础工程（寄存器版本工程）的内容。

基于标准库的工程和基于HAL库的工程，本质上也是在此基础上(HAL库更为方便些)。

2024.9.30接着补充，实操验证部分

硬件是STM32F427IIH6，大疆A板（手里目前就这一块板子）下载器是PWlink2（性价比蛮高的，9块9）

5、先看硬件图（经典点灯，寄存器操作）

A板有两个自定义LED，以PE11为例，进行以下操作

原理图可见，PE11置低电平灯亮，高电平灯灭

6、再看数据手册和写程序（寄存器直接操作）

直接亮出程序，再一一解释

（1）RCC AHB1 外设时钟使能寄存器

RCC->AHB1ENR = 0x00000010;   //使能

A板的GPIO口在总线AHB1上（有的芯片是在AHB2上，这个要看手册，看手册好习惯）

RCC->AHB1ENR寄存器从手册可以看出，PE11口，是位4，使能置1

因此，32位2进制，转成16进制结果为0x00000010。

（2）GPIO 寄存器

（f427这还挺麻烦，分的比较细，不像f103简单点）

（2-1）GPIO 端口模式寄存器 (GPIOx_MODER)

GPIOE->MODER寄存器从手册可以看出，PE11口，是位23、22，通用输出置01

因此，32位2进制，转成16进制结果为0x00400000。

（2-2）GPIO 端口输出类型寄存器 (GPIOx_OTYPER)

GPIOE->OTYPER寄存器从手册可以看出，PE11口，是位11，输出推挽置0

因此，32位2进制，转成16进制结果为0x00000000。

（2-3）GPIO 端口输出速度寄存器 (GPIOx_OSPEEDR)

GPIOE->OSPEEDR寄存器从手册可以看出，PE11口，是位23、22，这里选择50Mhz，置10

因此，32位2进制，转成16进制结果为0x00800000。

（2-4）GPIO 端口输出数据寄存器 (GPIOx_ODR)

GPIOE->ODR寄存器从手册可以看出，PE11口，是位11，高电平置1，低电平置0

因此，32位2进制，转成16进制，高电平0x00000800，低电平0x00000000。

以上就是寄存器操作，如何参考手册写程序的部分。

7、烧录程序验证

打开魔术棒->debug->设置CMSIS-DAP（pwlink2是这样的，根据自己的下载器来选择）->打开setting

->debug->选在下载方式SW

另外在flash download选项卡中勾选reset and run（复位并执行）

最后就是烧录程序，点灯成功！