[转]旋转矩阵：点旋转和坐标系旋转

点旋转

1

 

1

 

坐标系旋转

3

 

2

 

总结

原文链接：旋转矩阵：点旋转和坐标系旋转

posted @ 2024-12-10 22:36  rainbow70626  阅读(59)  评论(0)    收藏  举报