rainbow70626

摘要： 三维中 Yaw, pitch and roll 的区分（图片） yaw 航偏 pitch倾斜/俯仰 roll横滚假定Z轴正方向为前进方向，则有下面的示意图来解释这三个角元素的意义：yaw()：航向，将物体绕Y轴旋转（localRotationY）pitch()：俯仰，将物... 阅读全文