摘要：
客户端实现 和发布者不同的是客户端只有向服务端发出请求后服务端才会产生应答，这种机制应用在一些不需要实时获取状态但是需要调整或修正状态的设备上使用 创建功能包 同前文 代码实现 初始化ros节点 创建Client实例 发布服务请求数据 等待server处理后的结果 编译 服务端实现 创建功能包 代码 阅读全文
posted @ 2023-01-19 23:45
quark_zhou
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摘要：
发布者实现 创建功能包 参考2中在工作空间内创建一个功能包，需要包含文件依赖 代码实现 初始化ros节点 向ros master注册节点信息，包括话题名和话题信息和消息类型 创建消息数据 按一定频率循环发送 #include <ros/ros.h> 包含头文件 #include <geometry_ 阅读全文
posted @ 2023-01-17 00:35
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摘要：
创建工作空间 在ros中工作空间用来存放工程开发的相关文件。 src ：代码空间 放置编译源码 build:编译空间 开发过程中需要的一些中间文件 devel：开发空间 开发过程中的中间文件 install：安装空间 编译最后生成的可执行文件 首先需要建立一个文件夹在，在文件夹中建立src文件，接着 阅读全文
posted @ 2023-01-16 00:09
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摘要：
本学习笔记基于B站ROS公开课：【古月居】古月·ROS入门21讲 基于：Ubuntu 18.4、Melodic（ROS系统）、虚拟机软件 VMware WorkStation Pro 17 。 本学习笔记将课程中所有的程序在以上系统中验证并运行成功。 1.更换国内源 打开Ubuntu Softwea 阅读全文
posted @ 2023-01-11 23:18
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摘要：
绪论 机械结构的性能要求 强度要求 抵抗破坏的能力 刚度要求 抵抗变形的能力 稳定性要求 保持原有平衡形态的能力 材料力学基本假设 连续性假设 材料无空隙 均匀性假设 内部晶粒均匀排列 各向同性假设 各方向力学性能相同 小变形假设 只研究变形小于构件最小尺寸的情况 材料力学主要研究对象 长度远大于横 阅读全文
posted @ 2022-10-17 13:32
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摘要：
理论力学 ### 平面力系 平面汇交力系可以简化为一个合力，其合力大小和方向等于各合力的矢量和，合力的作用线通过汇交点。 平面汇交力系的平衡的必要和充分条件是：该力系的力多边形自行封闭。 力对点的矩和概念 力对刚体的转动效果用力对点的矩来表示 力对点之矩是一个代数量，其绝对值大小等于力的大小与力臂的 阅读全文
posted @ 2022-10-16 15:56
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摘要：
sit项目 多材料光固化打印机 该项目之初在于复现Voxelated soft matter via multimaterial multinozzle 3D printing，只不过是通过光固化的方式。该项目涉及到了机械设计，材料成型特性，液体流动特性，以及机电控制。在项目初的想法是通过设计类似螺 阅读全文
posted @ 2022-10-16 11:51
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