[ros]2.创建工作空间与功能包

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创建工作空间

在ros中工作空间用来存放工程开发的相关文件。

src ：代码空间 放置编译源码
build:编译空间 开发过程中需要的一些中间文件
devel：开发空间 开发过程中的中间文件
install：安装空间 编译最后生成的可执行文件

首先需要建立一个文件夹在，在文件夹中建立src文件，接着初始化src文件夹使其成为一个工作空间，当出现Cmake文件则初始化成功，回到主目录下进行编译，编译后产生build，devel文件夹，还需要再catkin_make install 建立install文件夹

创建功能包

在src中创建功能包，创建指令后面跟的是文件依赖

src：功能包文件
include：头文件
Cmake:设置编译规则
package：设置编译文件依赖