2023年1月17日
[ros]3.发布者和订阅者实现
摘要： 发布者实现 创建功能包 参考2中在工作空间内创建一个功能包，需要包含文件依赖 代码实现 初始化ros节点 向ros master注册节点信息，包括话题名和话题信息和消息类型 创建消息数据 按一定频率循环发送 #include <ros/ros.h> 包含头文件 #include <geometry_ 阅读全文
posted @ 2023-01-17 00:35 quark_zhou 阅读(148) 评论(0) 推荐(0)